[实用新型]防撞板及扫地机器人

说明书

本申请涉及一种防撞板及扫地机器人，防撞板包括主体部分；侧体部分，位于主体部分的两侧；以及柔性连接部分，柔性连接部分位于主体部分与侧体部分之间，侧体部分与主体部分借助对应的柔性连接部分连接成一体。本申请提供的防撞板及扫地机器人，当防撞板的一侧体部分与周围的障碍物发生碰撞而后移时，由于该侧体部分与主体部分之间通过柔性连接部分柔性连接，故可通过柔性连接减弱抵抗受撞侧后移的抵抗力，而使得侧体部分的后移阻力减小，后移量变大，因此，使得侧体部分作用在对应的碰撞开关上的压力充足，碰撞开关可及时触发，提高了碰撞开关的触发灵敏度，且不影响整机两侧障碍物的感应。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种防撞板及扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人在对地面进行清洁打扫时，由于周围环境较为复杂，所以在其四处移动时，往往会与周围的障碍物发生碰撞，从而对扫地机器人造成损坏。

为了避免扫地机器人与周围障碍物的碰撞，通常在扫地机器人本体的周围安装防撞板及与防撞板相连的碰撞开关，当扫地机器人与周围的障碍物发生碰撞时，防撞板可以起到较好的缓冲作用，并通过碰撞开关传递信息给主控器，以控制扫地机器人转动方向。

现有扫地机器人的防撞板在受到碰撞后无法灵敏触发碰撞开关。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有扫地机器人的防撞板在受到碰撞后无法灵敏触发碰撞开关的问题，提供一种使碰撞开关可灵敏触发的防撞板及扫地机器人。

本申请的一方面，提供一种防撞板，包括：

主体部分，沿第一方向延伸；

侧体部分，沿所述第一方向位于所述主体部分的两侧，所述侧体部分沿与所述第一方向相交的第二方向延伸；以及

柔性连接部分，所述柔性连接部分位于所述主体部分与所述侧体部分之间，所述侧体部分与所述主体部分借助对应的所述柔性连接部分连接为一体。

上述防撞板，当防撞板的一侧体部分与周围的障碍物发生碰撞而后移时，由于该侧体部分与主体部分之间通过柔性连接部分柔性连接，故可通过柔性连接减弱抵抗受撞侧后移的抵抗力，而使得侧体部分的后移阻力减小，后移量变大，因此，使得侧体部分作用在对应的碰撞开关上的压力充足，碰撞开关可及时触发，提高了碰撞开关的触发灵敏度，且不影响整机两侧障碍物的感应。

在其中一个实施例中，所述柔性连接部分具有弹性变形能力。可通过柔性连接部分的弹性变形减弱抵抗受撞侧后移的抵抗力，而使得侧体部分的后移阻力减小，后移量变大。

在其中一个实施例中，所述柔性连接部分的弹性模量小于所述主体部分和所述侧体部分的弹性模量。柔性连接部分产生弹性变形的难易程度小于主体部分和侧体部分产生弹性变形的难易程度，故可通过柔性连接部分的较大弹性变形量减弱抵抗受撞侧后移的抵抗力，而使得侧体部分的后移阻力减小，后移量变大。

在其中一个实施例中，所述柔性连接部分包括橡胶连接部分或硅胶连接部分。

在其中一个实施例中，所述主体部分包括ABS塑料主体部分；和/或

所述侧体部分包括ABS塑料侧体部分。

在其中一个实施例中，所述柔性连接部分注塑成型连接于所述主体部分和所述侧体部分。注塑成型工艺简单，且成型稳定，使得防撞板整体结构稳定。

在其中一个实施例中，所述柔性连接部分包括柔性转角部分，所述柔性转角部分的两侧分别与所述主体部分的一侧和对应一所述侧体部分的一侧相连。一方面能提高防撞板整体的结构稳定性，另一方面，柔性连接部分也可以与周围的障碍物发生碰撞而触发对应的碰撞开关，因此，提高了防撞板的受撞范围，提高了整机的防撞性能。