[实用新型]一种便于安装的喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于安装的喷涂机器人，包括箱体，所述箱体的内腔固定连接有隔板，所述隔板底部的右侧固定连接有竖板，所述竖板的底部、前侧和后侧均与箱体的内壁固定连接，所述箱体内腔左侧的顶部活动连接有丝杆，所述丝杆的右端贯穿至箱体的右侧，所述丝杆表面两侧的螺纹相反，所述丝杆表面的两侧均螺纹套设有螺纹套。本实用新型具备便于安装及具有除尘功能的优点，解决了现有的喷涂机器人，在对其进行安装时，需要使用大量螺栓对机器人与底座之间进行连接固定，该方式费时费力，不便于使用者的使用，且由于结构单一，不具有除尘功能，不能对待喷涂的物件进行预先除尘，降低了喷涂机器人适用性的问题。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种便于安装的喷涂机器人。

背景技术

喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

现有的喷涂机器人，在对其进行安装时，需要使用大量螺栓对机器人与底座之间进行连接固定，该方式费时费力，不便于使用者的使用，且由于结构单一，不具有除尘功能，不能对待喷涂的物件进行预先除尘，降低了喷涂机器人的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的喷涂机器人，具备便于安装及具有除尘功能的优点，解决了现有的喷涂机器人，在对其进行安装时，需要使用大量螺栓对机器人与底座之间进行连接固定，该方式费时费力，不便于使用者的使用，且由于结构单一，不具有除尘功能，不能对待喷涂的物件进行预先除尘，降低了喷涂机器人适用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的喷涂机器人，包括箱体，所述箱体的内腔固定连接有隔板，所述隔板底部的右侧固定连接有竖板，所述竖板的底部、前侧和后侧均与箱体的内壁固定连接，所述箱体内腔左侧的顶部活动连接有丝杆，所述丝杆的右端贯穿至箱体的右侧，所述丝杆表面两侧的螺纹相反，所述丝杆表面的两侧均螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有连接块，所述箱体顶部的两侧均开设有长孔，所述连接块的顶部贯穿长孔并固定连接有夹板，所述箱体的顶部放置有机器人，所述机器人远离箱体的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板左侧的顶部固定连接有喷涂管，所述支撑板左侧的底部贯穿设置有吸尘管，所述吸尘管的右端贯穿至支撑板的右侧并连通有伸缩管，所述伸缩管的底端与箱体相连通，所述竖板的右侧固定连接有风机，所述风机的进风管与竖板相连通，所述风机的出风管与箱体相连通，所述隔板的底部与箱体内腔的底部均固定连接有导轨，所述导轨相对的一侧设置有过滤网。

优选的，所述过滤网的前侧贯穿至箱体的前侧并固定连接有密封板，所述密封板的前侧固定连接有拉杆。

优选的，所述机器人底部的四角均固定连接有限位块，所述箱体顶部的四角均开设有限位槽，所述限位块的底部延伸至限位槽的内腔。

优选的，所述丝杆的右端固定连接有转盘，所述转盘的表面设置有防滑纹。

优选的，所述螺纹套的底部固定连接有滑块，所述隔板的顶部开设有滑槽，所述滑块的底部延伸至滑槽的内腔。

优选的，所述箱体的前侧固定连接有控制器，所述控制器与风机电性连接。

优选的，所述伸缩管与机器人之间通过扎带固定连接，扎带的数量为两个。

优选的，所述箱体底部的四角均固定连接有支撑块，支撑块的底部设置有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：