[实用新型]一种采用伺服驱动的摆布牵拉机构

权利要求书

1.一种采用伺服驱动的摆布牵拉机构，其特征在于：

包括上辊轴组件(1)、下辊轴组件(2)以及传动组件(3)；

所述上辊轴组件(1)固定在所述传动组件(3)的外壁上；

布匹分别绕卷在所述上辊轴组件(1)以及所述下辊轴组件(2)上，当所述传动组件(3)带动所述下辊轴组件(2)做往复移动时，布匹受牵拉作用后可随所述下辊轴组件(2)做往复摆动。

2.根据权利要求1所述的采用伺服驱动的摆布牵拉机构，其特征在于：

所述传动组件(3)包括伺服电机(31)、至少一个滚轮组(32)、齿条(33)、导向座(34)以及机壳(35)；

所述伺服电机(31)固定在所述导向座(34)上，所述伺服电机(31)的动力输出端与所述齿条(33)的齿形面啮合传动，所述滚轮组(32)与所述导向座(34)可转动连接，所述滚轮组(32)可沿所述齿条(33)的轴向做滚动，所述齿条(33)固定在所述机壳(35)内，所述上辊轴组件(1)固定在所述机壳(35)上，所述下辊轴组件(2)与所述导向座(34)可转动连接。

3.根据权利要求2所述的采用伺服驱动的摆布牵拉机构，其特征在于：

所述上辊轴组件(1)包括至少一个上支辊(11)以及定位支架(12)；

所述上支辊(11)与所述定位支架(12)可转动连接，所述定位支架(12)固定在所述机壳(35)上。

4.根据权利要求3所述的采用伺服驱动的摆布牵拉机构，其特征在于：

所述定位支架(12)上固接有用以套接导柱机构(4)的定位套筒(121)，以调节升降高度。

5.根据权利要求2所述的采用伺服驱动的摆布牵拉机构，其特征在于：

所述下辊轴组件(2)包括两个下支辊(21)；

所述下支辊(21)与所述导向座(34)可转动连接；

两个所述下支辊(21)相互配合，以对布匹进行夹紧定位。

6.根据权利要求2所述的采用伺服驱动的摆布牵拉机构，其特征在于：

所述齿条(33)的端部固接有限位杆(36)，以限制所述导向座(34)的位移。

7.根据权利要求2所述的采用伺服驱动的摆布牵拉机构，其特征在于：

所述导向座(34)上固接有位移传感器(5)，以测量所述下辊轴组件(2)的移动距离。