[实用新型]拨料机构

权利要求书

1.一种拨料机构，其特征在于，包括：

上料组件，所述上料组件包括有若干振动盘、若干直振导轨与安装槽，所述直振导轨与所述振动盘一一对应，所述振动盘通过所述直振导轨送出工件，所述安装槽设置于所述直振导轨远离所述振动盘的一侧；

若干供料卡槽组件，所述供料卡槽组件包括有若干供料卡槽，若干所述供料卡槽设置于所述直振导轨远离所述振动盘的一侧；

拨料组件，所述拨料组件包括有第一夹爪气缸和若干组调节组件，若干组所述调节组件设置于所述第一夹爪气缸上，所述第一夹爪气缸用于驱动所述调节组件沿水平方向运动，所述调节组件包括有若干顶针组件，所述顶针组件与所述供料卡槽相对应；

顶升组件，所述顶升组件位于所述供料卡槽下方，所述顶升组件用于将工件送入所述供料卡槽内；

控制装置，所述控制装置与所述上料组件、所述拨料组件和所述顶升组件电连接。

2.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于，所述振动盘与所述直振导轨均设置有两个，且两个所述振动盘与两个所述直振导轨均分别位于所述第一夹爪气缸的两侧，所述第一夹爪气缸上设置有两组所述调节组件，所述第一夹爪气缸用于驱动两组所述调节组件相互靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于，还包括有第一感应装置，所述第一感应装置设置于所述直振导轨上，且与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的拨料机构，其特征在于，还包括有第一限位装置，所述第一限位装置设置于所述直振导轨与所述顶升组件之间，且与所述控制装置电连接，所述第一限位装置包括第三气缸与限位条，所述限位条设置于所述第三气缸上，且所述第三气缸用于驱动所述限位条沿竖直方向运动。

5.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于，还包括有两组第二限位装置，所述第二限位装置与所述调节组件相对应，所述第二限位装置包括有限位板与第四气缸，所述限位板设置于所述第四气缸上，且位于所述安装槽上方，所述第四气缸设置于所述第一夹爪气缸上，且用于驱动所述限位板靠近或远离所述供料卡槽。

6.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于，还包括有第二感应装置，所述第二感应装置设置于所述顶升组件上，所述第二感应装置与所述控制装置电连接，所述第二感应装置用于检测工件与所述供料卡槽之间的位置。

7.根据权利要求6所述的拨料机构，其特征在于，所述顶升组件包括有第一气缸、安装块与若干第一顶针，所述安装块设置于所述第一气缸上，若干所述第一顶针设置于所述安装块上，所述第一气缸用于驱动所述第一顶针沿竖直方向运动，且所述第一顶针与所述供料卡槽一一对应。

8.根据权利要求1至7任一项所述的拨料机构，其特征在于，所述顶针组件包括有第二气缸和第二顶针，所述第二顶针设置于所述第二气缸上，且所述第二气缸用于驱动所述第二顶针沿水平方向运动。