[实用新型]一种绝对值编码器

说明书

本实用新型公开了一种绝对值编码器，包括感应模块、处理模块及存储模块，感应模块根据磁场的变化产生电压信号为处理模块及存储模块供电，处理模块根据感应模块产生的电压信号向存储模块发送存储指令以使存储模块更新自身存储的存储数据，在绝对值编码器恢复供电后基于存储模块中的存储数据计算出电机转动的圈数。本申请中利用根据磁场的变化可以产生电压信号的感应模块为存储模块和处理模块供电，且考虑到没有电压信号时，其处于掉电状态，因此使用掉电不丢失数据的存储模块，在下一个能量电压信号到来时，可以在上一次电压信号的基础上更新自身存储的存储数据，在主电源掉电期间，不需要使用电池供电，降低了电池的维修和更换的成本。

技术领域

本实用新型涉及电机反馈领域，特别是涉及一种绝对值编码器。

背景技术

绝对值编码器是现有技术中常用的电机的反馈器件，电机利用绝对值编码器的反馈数据对电机进行控制，具体地，请参照图1，图1为本实用新型提供的一种现有技术中的绝对值编码器的结构框图，现有技术中的绝对值编码器包括主电源、电源电路、电池、单圈传感器、FRAM(Ferroelectric memory，铁电存储器)及单片机，当主电源上电时，整个绝对值编码器的系统开始工作，主电源分别为电源电路、单片机、FRAM、单圈传感器供电，单圈传感器所反馈的角度值是0°到360°，FRAM中存储的数据为多圈数据，利用单圈传感器的数据是否发生溢出功能，在单圈数据的数据溢出时，单片机控制多圈数据加1，单片机从FRAM中得到多圈数据和从单圈传感器中得到单圈数据，然后进行数据整合并通过外部接口将绝对值编码器的数据传出，从而实现对电机的数据进行反馈的功能。但是主电源掉电之后，若电机发生转动，且电机的转动角度超过360度，也即是超过了单圈传感器的里程，此时需要记录多圈数据才能保证电机转动的数据的绝对性。现有技术中已有的解决方法为使用电池式绝对值编码器，在主电源掉电期间，利用电池为绝对值编码器供电以检测电机的转动从而记录电机的多圈数据，但是电池的寿命受环境影响较大，且电池的电量有限，后期对电池的更换或者维修也需要一定的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种绝对值编码器，在主电源掉电期间，可以对多圈数据进行测量，且不需要使用电池供电，降低了电池的维修和更换的成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种绝对值编码器，应用于电机，所述电机的一端设置有磁极对，包括：

设置于所述电机的转轴方向上且位于所述磁极对一侧的感应模块，用于根据所述磁极对作用于所述感应模块的磁场变化产生对应的电压信号以为处理模块及存储模块供电；

电源端与所述感应模块的输出端连接的所述处理模块，用于根据所述电压信号向所述存储模块发送与所述电压信号对应的存储指令，并在所述绝对值编码器恢复供电之后基于所述存储模块中的存储数据计算所述电机的转动圈数；

电源端与所述感应模块的输出端连接，通信端与所述处理模块的通信端连接的掉电不丢失数据的所述存储模块，用于基于所述存储指令更新自身所存储的存储数据。

优选地，所述感应模块具体用于在所述磁极对作用于所述感应模块的磁场大于所述正向磁场临界值时产生正向电压信号，在所述磁极对作用于所述感应模块的磁场小于所述负向磁场临界值时产生负向电压信号；

还包括：

输入端与所述感应模块连接，第一输出端分别与所述处理模块的电源端及所述存储模块的电源端连接的整形电路，用于将所述正向电压信号直接输出，将所述负向电压信号进行反向处理以得到正向电压信号后再进行输出以为所述处理模块及所述存储模块供电。

优选地，所述感应模块包括第一韦根传感器及第二韦根传感器；

其中，所述第一韦根传感器的输出端与所述整形电路的第一输入端连接，所述第二韦根传感器的输出端与所述整形电路的第二输入端连接，所述整形电路的第一输出端与所述处理模块的第一输入端连接，所述整形电路的第二输出端与所述处理模块的第二输入端连接；