[实用新型]一种巷道掘进工作面超前钻探装置

说明书

一种巷道掘进工作面超前钻探装置，包括支撑臂、液压伸缩臂、钻机及钻杆接长机构；支撑臂竖直安装在掘进机副支撑部滑靴前端，二者之间设有支撑臂调姿回转台；液压伸缩臂与支撑臂相铰接；支撑臂与液压伸缩臂之间连接有伸缩臂调姿油缸，伸缩臂调姿油缸缸筒末端铰接在支撑臂上，其活塞杆顶端铰接在液压伸缩臂缸筒上；液压伸缩臂活塞杆前端同轴连接有回转油缸，回转油缸缸筒底端与液压伸缩臂活塞杆相固连，其回转轴前端铰接有钻机安装板；回转油缸回转轴与钻机安装板之间连接有安装板调姿油缸，其缸筒底端与回转油缸回转轴相铰接，其活塞杆顶端与钻机安装板相铰接；钻机安装板上表面设有液压回转台，钻机设于液压回转台上，钻杆接长机构安装在钻机上。

技术领域

本实用新型属于井下防治水技术领域，特别是涉及一种巷道掘进工作面超前钻探装置。

背景技术

超前探放水是目前仍被广泛应用的最重要最有效的井下防治水方法之一，超前探放水是指在掘进巷道或隧道迎头利用钻探方式直接向巷道或隧道掘进方向和工作面进行探放水，用以探测前方是否存在富水体、有害地质构造或导水通道等，若有水则通过钻孔进行放水，进而为巷道或隧道的安全掘进提供保障。

目前，当掘进机向前掘进一段距离后，先停止掘进，再后退一段距离，之后工作人员进入实施人工打孔钻探，而按照煤矿防治水相关技术规定，一个掘进工作面至少需要5-10个钻孔，而人工打孔效率较低，作业时间占用多，从而影响掘进效率，并且人工打孔还存在一定的危险性。

为此，公告号为CN209324420U的中国专利申请，公开了一种煤矿掘进巷道探放水装置，其采用将钻车和泵车结合为一体的技术方案，但巷道空间狭窄，探放水装置如何避开掘进机在狭窄的巷道内移入移出仍是问题，并且会使掘进与钻探变得的更加复杂，反而会影响工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种巷道掘进工作面超前钻探装置，将钻机与掘进机进行了一体化融合，实现了掘进与钻探的无缝衔接，同时实现了机械化自动打孔钻探以及钻杆的自动接长，节省了作业时间，提高了掘进效率和作业安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种巷道掘进工作面超前钻探装置，包括支撑臂、液压伸缩臂、钻机及钻杆接长机构；所述支撑臂竖直安装在掘进机副支撑部滑靴的前端，在支撑臂底端与掘进机副支撑部滑靴之间设置有支撑臂调姿回转台；所述液压伸缩臂的缸筒末端与支撑臂顶端相铰接；在所述支撑臂与液压伸缩臂之间连接有伸缩臂调姿油缸，伸缩臂调姿油缸的缸筒末端铰接在支撑臂上，伸缩臂调姿油缸的活塞杆顶端铰接在液压伸缩臂的缸筒上；在所述液压伸缩臂的活塞杆前端同轴连接有回转油缸，回转油缸的缸筒底端与液压伸缩臂的活塞杆相固连，在所述回转油缸的回转轴前端铰接有钻机安装板；在所述回转油缸的回转轴与钻机安装板之间连接有安装板调姿油缸，安装板调姿油缸的缸筒底端与回转油缸的回转轴相铰接，安装板调姿油缸的活塞杆顶端与钻机安装板相铰接；在所述钻机安装板的上表面安装有液压回转台，所述钻机安装在液压回转台上，所述钻杆接长机构安装在钻机上。

所述钻机包括滑轨基座、滑台、动力头及钻杆夹持器；所述滑轨基座固装在液压回转台上，所述滑台安装在滑轨基座上，滑台在滑轨基座上具有直线移动自由度；在所述滑台与滑轨基座之间连接有进给油缸，进给油缸一端与滑台相铰接，进给油缸另一端与滑轨基座相铰接；所述动力头固装在滑台上，所述钻杆夹持器固定设置在滑轨基座的最前端。