[实用新型]一种浮力辅助传动模组与浮力辅助传动系统

说明书

本实用新型涉及一种浮力辅助传动模组与浮力辅助传动系统，实施于水中，利用浮力在浮力辅助传动模组的带传动机构的两侧形成浮力差，驱动带传动机构进行工作。本实用新型在带传动机构的一个或多个转动循环中，能够有效地利用浮力实现动能输出，型即可形成间接地输出驱动，进而节省直接驱动源的能量消耗。所述的浮力装置基于助力浮体、第一活塞、第二活塞与活塞连杆等整体可活动的机构的自重以及水对其产生的浮力形成的合力，将本实用新型的上下朝向进行改变，可自动改变第一储气缸与第二储气缸的总气腔体积，进而得到对应的不同的合力，则在水里产生不同的运动状态。本实用新型可用于开发不同功能的产品，如节能机械、景观装置、大型驱动装置等。

技术领域

本实用新型涉及辅助驱动技术领域，更具体地说，涉及一种浮力辅助传动模组，以及一种浮力辅助传动系统。

背景技术

常见的浮力机构，放置于水中，利用浮力可实现上浮，直至达到力平衡而处于悬浮状态，或者上浮至水面，最终达到静止状态。由于其气腔体积无法实现可控可变，进而使用场景严重受限，形成的产品往往功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种浮力辅助传动模组以及浮力辅助传动系统，利用浮力减少驱动能源消耗。

本实用新型的技术方案如下：

一种浮力辅助传动模组，包括若干浮力装置、带传动机构，带传动机构包括上传动轮、下传动轮、传动链条，浮力装置均布于传动链条；浮力装置包括第一储气缸、第二储气缸、活塞连接杆、助力浮体，第一储气缸的内腔直径大于第二储气缸的内腔直径；第一储气缸内设有第一活塞，第一活塞与第一储气缸的内壁密封设置；第二储气缸内设有第二活塞，第二活塞与第二储气缸的内壁密封设置；第一储气缸与第二储气缸相向设置，活塞连接杆的两端分别伸入第一储气缸与第二储气缸内，分别与第一活塞、第二活塞连接；第一储气缸在第一活塞的行程之外的部分与外界相通，第二储气缸在第二活塞的行程之外的部分与外界相通；助力浮体与活塞连接杆固定连接；所有浮力装置同向设置。

作为优选，助力浮体包括相互隔绝的第一腔室与第二腔室，第一活塞在第一储气缸内，与第一储气缸围成的第一气腔，第二活塞在第二储气缸内，与第二储气缸围成的第二气腔；第一腔室与第二腔室分别通过导气管与第一气腔、第二气腔连通。

作为优选，所有浮力装置的第一储气缸的第一气腔之间相通，所有浮力装置的第二储气缸的第二气腔之间相通。

作为优选，还包括支撑框架，第一储气缸、第二储气缸固定于支撑框架，助力浮体设置有横向延伸的连接杆，连接杆的端部设置有连接块，连接块固定设置于活塞连杆；支撑框架设置有两个限位块，限位块延伸至活塞连杆，对连接块形成顶抵限位。

作为优选，助力浮体为具有一定长度的规则柱体，助力浮体在长度方向上与活塞连杆平行设置。

作为优选，助力浮体朝向第一储气缸的方向运动至连接块与限位块顶抵时，助力浮体的一端端部不超过第一储气缸的端部；助力浮体朝向第二储气缸的方向运动至连接块与限位块顶抵时，助力浮体的另一端端部不超过第二储气缸的端部。

作为优选，连接杆于靠近助力浮体朝向第二储气缺的一端的位置与助力浮体进行连接。

作为优选，支撑框架沿助力浮体的运动方向设置有滑轨，助力浮体设置有若干滑轮，滑轮与滑轨滑动配合。

一种浮力辅助传动系统，包括多个浮力辅助传动模组、输出轴，所有浮力辅助传动模组的带传动机构与输出轴连接。

作为优选，所有浮力辅助传动模组同步运动，当其中一个浮力辅助传动模组的浮力装置向上运动至由竖直转换为倾斜的临界角度时，其他浮力辅助传动模组在对应位置的浮力装置之间，倾斜角度呈等差关系。

作为优选，浮力辅助传动模组的数量为18个，所述的倾斜角度为10度的等差关系。

本实用新型的有益效果如下：