[实用新型]一种适用于机械加工的自动循环送料系统

说明书

本实用新型涉及一种适用于机械加工的自动循环送料系统，包括：料仓机构，所述料仓机构包含阵列设置的若干线轨，所述线轨设置若干托盘；取料机构，所述取料机构可在所述料仓机构之间运动并且所述取料机构可三轴活动，所述取料机构通过相应的接料平台伸入所述料仓机构输送所述托盘；上下层输送机构，所述上下层输送机构设置于所述取料机构的一端，所述上下层输送机构包含上下并列设置的上层输送机构和下层输送机构；若干上下料机构，并列设置于所述上下层输送机构的输送方向上，所述上下料机构包含上料机构和下料机构；抓取机构，所述抓取机构包含轨道，所述轨道设置于若干所述上下料机构之间的上方，所述轨道连接有可移动的三轴机械手。

技术领域

本实用新型涉及循环送料领域，具体指有一种适用于机械加工的自动循环送料系统。

背景技术

取料系统是通过机械设备，例如机械手等对物料进行抓取、输送等。传统机械制造加工自动化系统其功能是实现设备连线生产，其功能也只是实现了货物搬运。

然而传统的取料系统只是简单的抓取、输送等功能，并无法对物料的抓取、输送、出料、回料等整个过程进行全自动输送的实现，往往需要人工进行干预才能实现整个工作的运行。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种适用于机械加工的自动循环送料系统是本实用新型研究的目的。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种适用于机械加工的自动循环送料系统，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种适用于机械加工的自动循环送料系统，包括：

料仓机构，所述料仓机构包含阵列设置的若干线轨，所述线轨设置若干托盘；

取料机构，所述取料机构可在所述料仓机构之间运动并且所述取料机构可三轴活动，所述取料机构通过相应的接料平台伸入所述料仓机构输送所述托盘；

上下层输送机构，所述上下层输送机构设置于所述取料机构的一端，所述上下层输送机构包含上下并列设置的上层输送机构和下层输送机构；

若干上下料机构，并列设置于所述上下层输送机构的输送方向上，所述上下料机构包含上料机构和下料机构，所述上料机构的进料端对应所述上层输送机构，且所述上层输送机构设置有朝向所述上料机构的进料气缸，所述下料机构的出料端对应所述下层输送机构，所述上料机构的出料端和所述下料机构进料端齐平设置；

抓取机构，所述抓取机构包含轨道，所述轨道设置于若干所述上下料机构之间的上方，所述轨道连接有可移动的三轴机械手。

进一步地，所述料仓机构包含成品区和毛坯区，所述成品区和所述毛坯区均包含若干行若干列阵列设置的线轨。

进一步地，所述毛坯区的所述线轨朝向所述取料机构下斜设置。

进一步地，所述成品区的所述线轨朝向所述取料机构上斜设置。

进一步地，所述取料机构包含三轴滑轨，所述三轴滑轨均设置有分别用于朝向三轴驱动的齿轮、齿条、电机，所述三轴滑轨设置有接料平台。

进一步地，所述上下层输送机构靠近所述取料机构的一侧设置有推料平台，所述推料平台分别连接至相应的上层输送机构和下层输送机构，所述推料平台设置有朝向所述上下层输送机构的出料气缸，所述上下层输送机构设置有朝向所述推料平台的回料气缸。

进一步地，上下层输送机构和所述上下料机构均包含传送架，所述传送架设置有输送带，所述输送带通过相应的电机驱动。

进一步地，所述上下料机构均设置有气动阻挡器。

本实用新型的优点：