[实用新型]柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置有效

专利信息
申请号: 202023162998.5 申请日: 2020-12-24
公开(公告)号: CN214323390U 公开(公告)日: 2021-10-01
发明(设计)人: 蔡术亚;王娟;张小明 申请(专利权)人: 南通通成自动化技术有限公司
主分类号: B25J13/00 分类号: B25J13/00;B25J13/06;B25H3/02
代理公司: 北京金蓄专利代理有限公司 11544 代理人: 乔贺
地址: 226010 江苏省南通市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 柔性 制造 生产 工业 机械 提升 降落 控制 装置
【权利要求书】:

1.柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置,包括装置本体(1),其特征在于;所述装置本体(1)的内侧壁上设置有防潮层(2),所述装置本体(1)的底部连接有接口保护套(3),所述防潮层(2)的内侧靠下端设置有第一分隔板(4),所述第一分隔板(4)的左右两端均与防潮层(2)相连接,所述第一分隔板(4)的上端中间位置连接有第二分隔板(5),所述第二分隔板(5)的左下侧连接有第三分隔板(6),所述第二分隔板(5)的右上侧设置有第四分隔板(7),所述第四分隔板(7)的正下方设置有第五分隔板(8),所述第五分隔板(8)的左端与第二分隔板(5)相连接,所述第五分隔板(8)的右端与防潮层(2)的侧壁相连接,所述装置本体(1)的右侧开设有透气孔(9),所述装置本体(1)的前端面上左右两侧均通过铰链件(10)连接有左箱门(11)和右箱门(12),所述右箱门(12)位于左箱门(11)的右侧,所述左箱门(11)和右箱门(12)上均设置有门把手(15),所述左箱门(11)的靠上端设置有仪表盘(13),所述右箱门(12)的靠上端设置有显示屏(16),所述右箱门(12)的中间位置设置有控制面板(18),所述控制面板(18)的靠上端设置有指示灯(17),所述控制面板(18)的靠下端设置有控制按钮(19)。

2.根据权利要求1所述的柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置,其特征在于:所述铰链件(10)的数量设置为四个,四个所述铰链件(10)分布在装置本体(1)前端面上的四个靠边角处。

3.根据权利要求1所述的柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置,其特征在于:所述左箱门(11)上设置有防盗锁(14)。

4.根据权利要求1所述的柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置,其特征在于:所述第一分隔板(4)上开设有多个连接孔(20),多个所述连接孔(20)等间距水平排列。

5.根据权利要求1所述的柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置,其特征在于:所述第二分隔板(5)、第三分隔板(6)、第四分隔板(7)和第五分隔板(8)上均开设有通孔。

6.根据权利要求1所述的柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置,其特征在于:所述接口保护套(3)的数量设置为三个,三个所述接口保护套(3)等间距水平排列在装置本体(1)的底部且与装置本体(1)的内部相通。

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