[实用新型]碰撞开关组件及扫地机器人

说明书

本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件用于扫地机器人，扫地机器人包括机壳及防撞板碰撞开关组件包括触发开关；移动件，包括沿第一方向延伸的导向部，机壳开设有与机壳的内腔连通的配合通孔，导向部通过配合通孔凸伸出机壳的外侧与防撞板保持接触；触发件，与导向部朝向机壳内的一端相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；以及弹性复位件，连接于移动件与机壳之间。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，充分利用了现有的机壳的结构，简化了碰撞开关组件的结构，节省了触碰开关组件的占用空间，并且复位及时，复位过程也非常稳定且平衡。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人在对地面进行清洁打扫时，由于周围环境较为复杂，所以在其四处移动时，往往会与周围的障碍物发生碰撞，从而对扫地机器人造成损坏。

为了避免扫地机器人与周围障碍物的碰撞，通常在扫地机器人本体的周围安装防撞板及与防撞板相连的碰撞开关，当扫地机器人与周围的障碍物发生碰撞时，防撞板可以起到较好的缓冲作用，并通过碰撞开关传递信息给主控器，以控制扫地机器人转动方向。

但现有碰撞开关组件结构复杂，在碰撞开关之外，还需额外设置复位结构，因此，整体占用空间较大。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有碰撞开关组件结构复杂，在碰撞开关之外，还需额外设置复位结构，导致整体占用空间较大的问题，提供一种结构简单且占用空间小的碰撞开关组件及扫地机器人。

本申请的一方面，提供一种碰撞开关组件，

用于扫地机器人，所述扫地机器人包括机壳和设于所述机壳上的防撞板，所述碰撞开关组件包括：

触发开关，设于所述机壳内；

移动件，设于所述机壳，所述移动件包括沿第一方向延伸的导向部，所述机壳开设有与其内腔连通的配合通孔，所述导向部通过所述配合通孔凸伸出机壳外侧以与所述防撞板保持接触；

触发件，设于机壳内，所述触发件与所述导向部朝向所述机壳内的一端相连，所述移动件被构造为能够响应于所述防撞板的作用力沿所述第一方向移动，以带动所述触发件触发所述触发开关；以及

弹性复位件，连接于所述移动件与所述机壳之间，所述弹性复位件用于提供使所述移动件和所述防撞板沿所述第一方向并朝向远离所述触发开关的方向移动的弹性恢复力。

在其中一个实施例中，所述导向部与所述配合通孔相配合，以引导所述移动件沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述移动件还设有位于所述导向部两端的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部位于所述机壳内，所述第二限位部位于所述机壳的外侧；

所述移动件沿所述第一方向在第一位置与第二位置之间移动，当所述移动件处于第一位置时，所述第一限位部与所述机壳的内壁相抵，当所述移动件处于第二位置时，所述第二限位部能够与所述机壳的外壁相抵，以限制所述移动件沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一限位部包括弹性卡扣，所述弹性卡扣与所述配合通孔卡接配合，且所述弹性卡扣可操作地沿所述配合通孔的径向变形，以与所述配合通孔脱接。

在其中一个实施例中，所述弹性复位件连接于所述第二限位部与所述机壳之间。

在其中一个实施例中，所述弹性复位件预压于所述第二限位部与所述机壳之间，以提供所述第一限位部沿所述第一方向并朝向远离所述触发开关的方向抵持于所述机壳的内壁的预压力。

在其中一个实施例中，所述导向部包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部沿第二方向间隔设置，所述移动件还包括连接于所述第一导向部与所述第二导向部之间的连接部；