[实用新型]一种适用于掘锚护一体机的全断面铲运装置

说明书

一种适用于掘锚护一体机的全断面铲运装置，包括主铲板机构、辅助铲板机构、铲运滑移体及刮板输送机；铲运滑移体设在主支撑部滑靴上，铲运滑移体可前后滑移，在铲运滑移体与主支撑部滑靴之间连接有铲运滑移体滑移驱动油缸；主铲板机构设在铲运滑移体前端，刮板输送机位于主铲板机构后方；辅助铲板机构设在辅助支撑部滑靴前端，辅助铲板机构可前后移动。使用方法为：主铲板机构前移铲运前方落煤；边部折叠铲板上翻使其上落煤滑入主铲板机构完成铲运；主铲板机构和边部折叠铲板依次复位；辅助铲板机构前移实现巷道两侧落煤前移集聚；铲耙内翻将落煤转移到主铲板机构前方；铲耙及辅助铲板机构依次复位；主铲板机构前移铲运前方落煤。

技术领域

本实用新型属于采煤设备技术领域，特别是涉及一种适用于掘锚护一体机的全断面铲运装置。

背景技术

在井下掘进采煤过程中，截割下来的煤块需要利用铲板或铲斗等装载机械进行收集和转运，对于断面较大的巷道来说，为了收集巷道两侧的落煤，需要左右偏转掘进机机身来调整铲板位置，进而才能够将巷道两侧的落煤顺利铲入铲板内，但是掘进机机身进行频繁的左右偏转位置调整，会对巷道底板造成重复碾压破坏，而且频繁的位置调整还会导致掘进效率降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适用于掘锚护一体机的全断面铲运装置，改变了传统的落煤铲运方式，无需调整掘进机机身，就可以顺利的将巷道两侧的落煤铲入铲板内，从而避免了因频繁调整掘进机机身位置导致的重复碾压破坏巷道底板的问题，进一步提高了掘进效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于掘锚护一体机的全断面铲运装置，包括主铲板机构、辅助铲板机构、铲运滑移体及刮板输送机；所述铲运滑移体设置在掘锚护一体机的主支撑部滑靴上，铲运滑移体相对于主支撑部滑靴具有前后滑移自由度，在铲运滑移体与主支撑部滑靴之间连接有铲运滑移体滑移驱动油缸；所述主铲板机构设置在铲运滑移体前端，刮板输送机位于主铲板机构后方；所述辅助铲板机构设置在掘锚护一体机的辅助支撑部滑靴前端，辅助铲板机构相对于辅助支撑部滑靴具有前后移动自由度。

所述主铲板机构包括中间铲板、侧铲板、边部折叠铲板、星轮及主铲齿；所述中间铲板的中部与刮板输送机的进料端相连；所述侧铲板位于中间铲板左右两侧，侧铲板与中间铲板固定连接；所述边部折叠铲板位于侧铲板的外侧，边部折叠铲板与侧铲板相铰接，在边部折叠铲板背部与侧铲板背部连接有折叠铲板翻转驱动油缸；所述星轮分布在刮板输送机进料端左右两侧的中间铲板上；所述主铲齿均布设置在中间铲板和侧铲板的最前端。

所述辅助铲板机构包括铲耙、耙齿、连杆弯臂、滑座体、弯臂摆转驱动油缸及铲耙俯仰驱动油缸；所述滑座体设置在辅助支撑部滑靴内，滑座体相对于辅助支撑部滑靴具有前后滑移自由度，在滑座体与辅助支撑部滑靴之间连接有滑座体滑移驱动油缸；所述连杆弯臂一端铰接在滑座体前端，连杆弯臂另一端与铲耙背部相铰接；所述弯臂摆转驱动油缸一端铰接在滑座体上，弯臂摆转驱动油缸另一端铰接在连杆弯臂上；所述铲耙俯仰驱动油缸一端铰接在连杆弯臂上，铲耙俯仰驱动油缸另一端铰接在铲耙背部；所述耙齿均布设置在铲耙的最前端。

在所述边部折叠铲板上设置有第一倾角传感器，通过第一倾角传感器实时测量边部折叠铲板的摆转角度；在所述铲耙上分别设置有第二倾角传感器和第三倾角传感器，通过第二倾角传感器实时测量铲耙的水平摆转角度，通过第三倾角传感器实时测量铲耙的俯仰摆转角度；在所述铲运滑移体滑移驱动油缸的缸筒与铲运滑移体之间设置有第一位移传感器，通过第一位移传感器实时测量铲运滑移体的滑移距离；在所述滑座体滑移驱动油缸的缸筒与滑座体之间设置有第二位移传感器，通过第二位移传感器实时测量滑座体的滑移距离；在所述铲运滑移体上设置有控制器，所述第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器、第一位移传感器和第二位移传感器的信号输出端均与控制器的信号接收端进行电连接，控制器的指令发送端与掘锚护一体机的液压控制部的指令接收端进行电连接，所述铲运滑移体滑移驱动油缸、滑座体滑移驱动油缸、折叠铲板翻转驱动油缸、弯臂摆转驱动油缸及铲耙俯仰驱动油缸的活塞杆伸缩动作均由液压控制部进行操控。