[实用新型]一种直流电机双向续流电路

说明书

本实用新型公开了一种直流电机双向续流电路，在电源与直流电机之间并联有两路单向续流电路，两路单向续流电路分别为单向续流电路I和单向续流电路II，单向续流电路包括二极管以及与二极管串联的等效开关；两路单向续流电路中二极管导通方向相反；当施加在直流电机两端的电压Ua＞Ub时，等效开关I闭合，等效开关II断开；当施加在直流电机两端的电压Ua＜Ub时，等效开关II闭合，等效开关I断开。本实用新型直流电机双向续流电路通过并联两路单向续流电路，既能解决电机在断电瞬间续流的问题，又能实现直流电机的双向转动控制。

技术领域

本实用新型涉及一种直流电机双向续流电路。

背景技术

在直流电机控制电路设计中，需要考虑断电瞬间电机储能的吸收、续流问题。通常的做法是利用二极管的单向性，在电机两端并联二极管，在断电瞬间续流吸收这部分储能，以降低断电瞬间电机产生的火花和电磁干扰。

在需要控制直流电机正、反两个方向旋转的应用中，施加在电机两端的电压可以是正电压、也可以是负电压，简单的在电机两端并联二极管的方案显然不可行。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对技术现有通过并联二极管解决电机在断电瞬间续流问题时只能使正机朝一个方向转动(即只能正转或反转)存在的灵活性差的问题，提供一种直流电机双向续流电路，通过并联两路单向续流电路，既能解决电机在断电瞬间续流的问题，又能实现直流电机的双向转动控制。

技术方案：本实用新型所述的直流电机双向续流电路，在电源与直流电机之间并联有两路单向续流电路，两路单向续流电路分别为单向续流电路I和单向续流电路II，单向续流电路包括二极管以及与二极管串联的等效开关；两路单向续流电路中二极管导通方向相反；当施加在直流电机两端的电压Ua＞Ub时，等效开关I闭合，等效开关II断开；当施加在直流电机两端的电压Ua＜Ub时，等效开关II闭合，等效开关I断开。

其中，所述等效开关包括电容以及与电容并联的至少一路光开关，在电容与电源的充电回路上设有肖特基二极管；当电源有电时，电源通过肖特基二极管给电容充电，电容与稳压二极管并联(电容充电电压值由并联的稳压二极管控制)，同时多路光开关处于闭合状态，当电源断电时，电容放电给多路光开关供电，多路光开关仍处于闭合状态，直流电机通过二极管与光开关形成续流回路；所述光开关为光耦继电器。

其中，单向续流电路I包括单向电容充电回路I、单向电容放电回路I和单向续流回路I，其中，单向电容充电回路I包括电源、电阻R1、肖特基二极管D7和电容C2，单向电容充电回路I中，电容C2与稳压二极管D13、D14并联；单向电容放电回路I包括光开关U1放电回路和光开关U6放电回路，光开关U1放电回路包括电容C2、电阻R2和光开关U1，光开关U6放电回路包括电容C2、电阻R7和光开关U6，单向续流回路I包括光开关U1续流回路和光开关U6续流回路，光开关U1续流回路包括直流电机、二极管D15、二极管D16和光开关U1，光开关U6续流回路包括直流电机、二极管D15、二极管D16和光开关U6。

其中，单向续流电路II包括单向电容充电回路II、单向电容放电回路II和单向续流回路II；其中，单向电容充电回路II包括电源、电阻R10、肖特基二极管D12和电容C1，单向电容充电回路II中，电容C1与稳压二极管D4、D5并联；单向电容放电回路II包括光开关U2放电回路和光开关U8放电回路，光开关U2放电回路包括电容C1、电阻R4和光开关U2，光开关U8放电回路包括电容C1、电阻R9和光开关U8，单向续流回路I包括光开关U2续流回路和光开关U8续流回路，光开关U2续流回路包括直流电机、二极管D1、二极管D2和光开关U2，光开关U6续流回路包括直流电机、二极管D1、二极管D2和光开关U8。

其中，在电源断电时，电容C2上的储能高于光开关U1控制端门限电压，电容C2上的储能也高于光开关U6控制端门限电压；或电容C1上的储能高于光开关U2控制端门限电压，电容C1上的储能也高于光开关U8控制端门限电压。

本实用新型所述直流电机双向续流电路的工作原理为：