[实用新型]一种由中间向上下两端运动的举升机构及AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种由中间向上下两端运动的举升机构及AGV小车，所述举升机构包括机架及摇杆举升单元，摇杆举升单元包括驱动机构，摇杆机构，上举机构及下撑机构，所述摇杆机构包括第一摇杆及第二摇杆，第一摇杆及第二摇杆的首端由驱动机构驱动连接并反向转动，使得第一摇杆的末端相对第二摇杆的末端张开或收拢；第一摇杆的末端连接上举机构，推动上举机构向上升起或回位；第二摇杆的末端连接下撑机构，推动下撑机构向下降落或回位,整个摇杆举升单元相对机架可升降。本实用新型的举升结构能从中间向上下两端伸出，使得收拢状态高度不高的举升机构却能举升较高的高度，适用于安装在超低车身的AGV小车上进入高度受限的空间进行装卸操作。

技术领域

本实用新型涉及AGV智能搬运小车技术领域，尤其涉及一种由中间向上下两端运动的举升机构及智能更换汽车电池的AGV小车。

背景技术

AGV小车因为具有自动导航,智能装卸货的功能,其在大多在工厂、仓库及车间的货物搬运过程中应用越来越广泛。

但是现有的AGV小车在装卸货物时，其举升机构只有单向举升功能，如只能由底部向上提升物品，然后只能由顶部向下放低物品。

这种单向举升机构需要自身具有较高的高度才能实现货物的装卸，如AGV小车上的举升机构到货物之间的高度是30cm,则需要举升机构能够向上伸出大概30cm的高度，向上伸出30cm与向上伸出10cm的举升机构，其自身在收拢过后的高度尺寸是不一样的，能伸出30cm的举升机构在收拢过后其高度比较高，举升机构自身高度比较高后导致整个AGV小车高度也较高，从而使得AGV小车无法适用于较低矮的高度受限的空间内进行装卸操作，如在汽车的底盘下进行电池的装卸。

因此，现有技术还有待改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种由中间向上下两端运动的举升机构，旨在使得举升结构能从中间向上下两端伸出，使得收拢后高度不高的举升机构却能举升较高的高度，适用于安装在超低车身的AGV小车中间,以能进入高度受限的空间进行装卸操作。

为实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种由中间向上下两端运动的举升机构，其中，包括：

机架，用于连接固定件以固定在固定件上；

摇杆举升单元，包括驱动机构，摇杆机构，上举机构及下撑机构，所述摇杆机构包括第一摇杆及第二摇杆，第一摇杆及第二摇杆的首端由驱动机构驱动连接并反向转动，使得第一摇杆的末端相对第二摇杆的末端张开或收拢；

第一摇杆的末端连接上举机构，推动上举机构向上升起或回位；

第二摇杆的末端连接下撑机构，推动下撑机构向下降落或回位；

第一摇杆的末端、第二摇杆的末端、上举机构、下撑机构的其中之一与机架可升降连接使得整个摇杆举升单元相对机架可升降。

其中，所述上举机构包括一U形托架，所述下撑机构及驱动机构位于U形托架的内侧，所述机架包括左机架及右机架分别位于U形托架外的左右侧；

所述摇杆机构还包括首端与第一摇杆固定连接并随第一摇杆转动的第三摇杆，及首端与第二摇杆固定连接并随第二摇杆转动的第四摇杆；

第一摇杆的末端连接U形托架的右内侧，第二摇杆的末端连接下撑机构右外侧，第三摇杆的末端连接U形托架的左内侧，第四摇杆的末端连接下撑机构左外侧。

其中，所述驱动机构包括马达，与马达传动连接的主动齿轮，与主动齿轮啮合的第一从动齿轮，与第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮，及穿设于第一从动齿轮内的第一传动轴，穿设于第二从动齿轮内的第二传动轴；

第一传动轴的一端与第一摇杆的首端固定连接，另一端与第三摇杆的首端固定连接；