[实用新型]光伏组件边框型材冲孔上料装置

权利要求书

1.光伏组件边框型材冲孔上料装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有上料输送带、翻转台、上料机械手、能驱动翻转台上下移动的翻转台驱动装置，翻转台位于上料输送带的前部，上料机械手位于上料输送带的后部，在翻转台上设置有左右走向的能使型材翻转的翻转通槽，当型材被左右走向着放置于翻转通槽前侧壁的顶端上时，型材会因为前轻后重而向后翻转着落入翻转通槽中，从而使型材能完成翻转，翻转台驱动装置驱动翻转台向下移动后，翻转通槽中的型材能被搁置于上料输送带上，上料输送带能将型材向着上料机械手输送，上料机械手能对上料输送带输送过来的型材进行抓取，并且能将抓取的型材送去冲孔机冲孔，上料机械手的结构包括：能在机架上前后滑动的安装架和能驱动安装架前后移动的安装架驱动装置，在安装架上设置有旋转气缸，在旋转气缸的旋转座上设置有气动手指，气动手指对夹后能对上料输送带上的型材进行抓取。

2.根据权利要求1或所述的光伏组件边框型材冲孔上料装置，其特征在于：翻转通槽的前侧壁向前倾斜布置。

3.根据权利要求2所述的光伏组件边框型材冲孔上料装置，其特征在于：翻转通槽的后侧壁竖直布置。

4.根据权利要求1或2或3所述的光伏组件边框型材冲孔上料装置，其特征在于：在翻转台的左右两侧分别设置有一个限位板，两块限位板均由气缸驱动左右移动，两块限位板在各自气缸的驱动下向着翻转台上的型材移动后能对型材进行左右限位。

5.根据权利要求1或2或3所述的光伏组件边框型材冲孔上料装置，其特征在于：在机架上还设置有位于上料输送带后部的定位块，定位块由气缸驱动上下移动，定位块在气缸驱动下向上移动后能对待抓取的型材进行阻挡，使得待抓取的型材能停止向后移动而等待被抓取。