[实用新型]一种自动焊接的双工位机器人底座

说明书

本实用新型提供的一种自动焊接的双工位机器人底座，至少包括底座、转盘、安装台和安装板，所述底座通过固定块与转盘连接，且安装台位于转盘上，所述安装台上设有容置槽，且容置槽的底部设有两组升降装置，所述升降装置的顶部连接有升降板，且升降板通过连接块与安装板连接，所述安装板的中部设有安装孔，且安装孔内设有连接轴，所述安装孔的两侧均设有固定装置，该自动焊接的双工位机器人底座不仅可以安装两台机器人，还可以配合机器人灵活加工，使用方便，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接的双工位机器人底座，属于机器人底座技术领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

在焊接机器人安装过程中，需要通过固定底座对机器人进行固定，而现有的底座结构简单，只有固定机器人一种功能，而没有配合机器人灵活加工的功能，而且现有的机器人底座大部分只能安装一台机器人，效率低，因此现急需一种双工位的机器人底座。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有机器人底座的不足，提供一种自动焊接的双工位机器人底座，不仅可以安装两台机器人，还可以配合机器人灵活加工，使用方便，效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种自动焊接的双工位机器人底座，至少包括底座、转盘、安装台和安装板，所述底座通过固定块与转盘连接，且安装台位于转盘上，所述安装台上设有容置槽，且容置槽的底部设有两组升降装置，所述升降装置的顶部连接有升降板，且升降板通过连接块与安装板连接，所述安装板的中部设有安装孔，且安装孔内设有连接轴，所述安装孔的两侧均设有固定装置。

进一步的，所述固定块上设有凹槽，且凹槽内设有电机，所述电机通过转轴与转盘的底部固定连接。

进一步的，所述升降装置包括第一气缸和第二气缸，且第一气缸上连接有第一伸缩轴，第二气缸上连接有第二伸缩轴，所述升降板的底部设有两个铰接座，且第一伸缩轴和第二伸缩轴分别与两个铰接座铰接连接。

进一步的，所述固定装置包括固定板、弹性部件和弧形夹板，且固定板通过弹性部件与弧形夹板连接，左右两侧的所述弧形夹板的两端均通过固定件连接。

进一步的，所述弹性部件包括固定端、伸缩端和弹簧，且弹簧缠绕于伸缩端表面，所述弹簧的一端与固定端连接，且弹簧的另一端与弧形夹板连接。

进一步的，所述固定件包括调节螺栓，且调节螺栓的一端设有旋转把手，所述弧形夹板的两端均设为连接板，且相对的两个连接板之间通过调节螺栓连接，调节螺栓的另一端设有固定螺母。

进一步的，所述弧形夹板的内侧壁上设有摩擦层。

本实用新型提供的自动焊接的双工位机器人底座的有益效果在于：

（1）该自动焊接的双工位机器人底座设置有两个安装板，在两个安装板上均设有固定装置，可以安装两台机器人，通过启动第一气缸和第二气缸，可以使安装板上下移动，并且当两个伸缩轴伸长的长度不同时，可以使安装板呈一定角度，可以配合机器人进行生产加工，同时当启动电机使，安装台可以旋转，使机器人可以360端旋转，进一步的灵活加工。

（2）该自动焊接的双工位机器人底座通过设置固定装置，使弧形夹板夹持机器人，并通过固定件进行固定机器人，防止机器人在倾斜或者旋转过程中出现松动。

附图说明

图1为本实用新型自动焊接的双工位机器人底座的示意图。

图2为本实用新型安装板的俯视图。