[实用新型]一种三轴校准设备

说明书

本申请公开了一种三轴校准设备，包括：三轴载具，用于容置若干异形件，并可在多自由度上移动调节；第一移载机构，其设有用于将异形件放入和取出三轴载具的上下料工位；以及三轴调整机构，其包括检测机构和调节驱动机构，检测机构用于检测扫描异形件间的相对位置，调节驱动机构被配置成可根据扫描结果与三轴载具传动连接，以驱动其在各自由度进行调节；第一移载机构被配置成可驱动三轴载具自上下料工位移至三轴调整机构处。本申请能够对异形件间的相对位置进行精确调整，以提高自动化程度，提高组装效率。

技术领域

本申请涉及异形件组装设备技术领域，尤其涉及一种三轴校准设备。

背景技术

近年来，随着社会发展和科学技术进步以及产品功能的需要，很多 3C 产品的外形和零部件呈非线性曲面异型结构状，例如5G 手机、笔记本电脑、智能耳机、电子香烟、充电电源、智能穿戴等，这对自动组装的要求十分高，因此，现有的制造商通常采用人工组装或自动化加人工的方式进行组装。在此过程中，人工占据组装的重要组成部分，作为组装的核心部分，调整零部件之间的相对位置采用人工完成。但是随着劳动力成本的提高，人工组装已越来越不适应当下趋势，且人工组装效率低、良品率以及精度均较低，极大提高了生产成本。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种三轴校准设备，其能够自动对异形件进行组装调整。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种三轴校准设备，包括：三轴载具，用于容置若干异形件，并可在多自由度上移动调节所述异形件；第一移载机构，其设有用于将所述异形件放入和取出所述三轴载具的上下料工位；以及三轴调整机构，其包括检测机构和调节驱动机构，所述检测机构用于检测扫描所述异形件间的相对位置，所述调节驱动机构被配置成可根据扫描结果与所述三轴载具传动连接，以驱动其在各自由度进行调节；其中，所述第一移载机构被配置成可驱动所述三轴载具自所述上下料工位移至所述三轴调整机构处。

进一步地，所述异形件数量为两个，所述三轴载具包括位移机构、压紧机构、安装在所述位移机构上并用于容置异形件的第一治具以及安装在所述压紧机构上并用于容置另一异形件的第二治具；其中，所述压紧机构被配置成可驱动所述第二治具向着所述第一治具移动，以使两所述异形件相紧贴，所述位移机构被配置成可在多自由度移动，以带动所述第一治具移动，并调整所述异形件间的相对位置。

进一步地，所述位移机构包括：安装板；Y轴滑台，与所述安装板相接，并可驱动其沿着Y轴方向移动；X轴滑台，与所述安装板相接，并可驱动其沿着X轴方向移动；以及RZ轴旋转台，设置在所述安装板上，并可绕着Z轴转动，所述第一治具安装在所述RZ轴旋转台上。

进一步地，所述第一治具包括固定在所述RZ轴旋转台上的治具座和可拆卸的安装在所述治具座上并用于容置所述异形件的治具芯。

进一步地，所述压紧机构包括滑动架和肘夹，所述第二治具设置在所述滑动架上，所述肘夹与所述滑动架传动连接并可驱动所述第二治具靠近和远离所述第一治具。

进一步地，所述滑动架包括安装座和沿Z轴方向滑动配接在所述安装座上的升降板，所述第二治具设置在所述升降板上，所述肘夹设置在所述安装座上并与所述升降板相接。

进一步地，所述三轴载具包括若干控制器在不同自由度移动的传动套，所述调节驱动机构包括与所述传动套相对应的驱动组件，所述驱动组件包括可主动转动的插接套，所述插接套与所述传动套可分离的插接配合，所述插接套被配置成可向外扩张，以与所述传动套相抵紧。

进一步地，所述第一移载机构包括：第一输送线，以接收所述三轴载具；第一移送组件，位于所述第一输送线一端，并用于接收所述第一输送线上的所述三轴载具；第二输送线，用于接收经调节驱动机构调节后的所述三轴载具；以及第二移送组件，承接在所述第二输送线和所述第一移送组件之间，以接收所述第一移送组件上的所述三轴载具；其中，所述上下料工位位于所述第一移送组件处，所述三轴调整机构位于所述第二移送组件边侧。