[实用新型]一种螺杆导正装置及具有其的螺栓装配机

说明书

本实用新型公开了一种螺杆导正装置及具有其的螺栓装配机，其在工作时，先通过移动载具将螺杆送至套管装配工位处，之后驱动机构驱动导正件将其导正槽套入螺杆，同时磁吸附件对螺杆产生吸附力，使螺杆的周壁与导正槽内的导正面贴合，从而实现将螺杆导正并固定，之后套管装配机构带动套管向下位移，套管在下移过程中逐渐套在螺杆上，套管套在螺杆上之后，驱动机构即可驱动导正件与螺杆分离，避免导正件阻挡套管的下移，使套管顺利下移，完成套管的装配工作，通过导正件的导正解决了套管装配工作时，螺杆发生偏移的问题，提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及螺栓装配设备领域，特别涉及一种螺杆导正装置及具有其的螺栓装配机。

背景技术

膨胀螺栓，是将管路支/吊/托架或设备固定在墙上、楼板上、柱上所用的一种特殊螺纹连接件。如图1所示，膨胀螺栓一般包括沉头螺杆、套管、螺母以及平垫片和/或弹垫片，膨胀螺栓的传统装配工作是通过人工进行，即通过人工将套管、平垫片和/或弹垫片以及螺母依次装配在沉头螺杆上，存在效率低且成本高的问题。为此，现有技术利用自动螺栓装配设备代替人工装配，以有效提高装配效率，节约生产成本。

一般而言，现有的自动螺栓装配设备分多个工序，通过输送机构将沉头螺杆依次送至套管、平垫片和/或弹垫片以及六角螺母的装配工位进行相应的装配操作。

传统的套管装配装置，分两个步骤。第一步：螺杆从理料机构出料后，通过移动载具带动呈竖立状态的螺杆向前移动至套管装配工位。第二步：在套管装配工位，设有套管装配机构，装配套管时，套管同样为竖立状态，当移动载具带动螺杆位移至装配工位对应套管装配机构下方并与套管对齐后，套管装配机构带动套管向下位移，并在位移过程中将套管套在螺杆上。

其不足之处为：移动载具容纳槽槽口的大小是根据套管的外径尺寸而设置，而套管的外径尺寸绝对是大于螺杆的外径尺寸的，如此便导致螺杆与移动载具的槽口之间存在有空隙，使得移动载具在带动螺杆移动过程中，螺杆会在移动载具中发生摇晃，摇晃后的螺杆偏移了原来的位置，导致套管与螺杆不对齐，套管无法顺利套在螺杆上，甚至螺杆可能与套管发生碰撞，导致损坏，降低了工作效率，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种螺杆导正装置及具有其的螺栓装配机，旨在解决装配套管时螺杆发生偏移导致工作效率低、生产成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种螺杆导正装置，包括：

导正件，所述导正件的前端面设有可套入螺杆的导正槽，所述导正槽远离敞开端的槽壁为可与螺杆的周壁贴合的导正面；

驱动机构，所述驱动机构可在套管装配工位处，驱动导正件将其导正槽套入螺杆和与螺杆分离的位置之间运动；以及

磁吸附件，所述磁吸附件用于对螺杆产生磁吸附力，以使螺杆的周壁与导正面贴合以将螺杆导正。

本实用新型还提出一种螺栓装配机，包括螺杆导正装置，螺杆导正装置为上述螺杆导正装置。

本实用新型技术方案通过在导正件的前端面(即导正件在等待工位时，与装配工位处的螺杆相对的壁面)设置了可套入螺杆的导正槽，导正槽远离敞开端(即导正槽的前端敞开)的槽壁为可与螺杆的周壁贴合的导正面，在套管装配工位处设置了驱动机构用于驱动导正件在将其导正槽套入螺杆和与螺杆分离的位置之间运动，最后通过用于对螺杆产生磁吸附力的磁吸附件以将螺杆的周壁与导正面贴合以将螺杆导正。工作时，移动载具将螺杆送至套管装配工位处，之后驱动机构驱动导正件将其导正槽套入螺杆，同时磁吸附件对螺杆产生吸附力，使螺杆的周壁与导正槽内的导正面贴合，从而实现将螺杆导正并固定，之后套管装配机构带动套管向下位移，套管在下移过程中逐渐套在螺杆上，套管套在螺杆上之后，驱动机构即可驱动导正件与螺杆分离，避免导正件阻挡套管的下移，使套管顺利下移，完成套管的装配工作，通过导正件的导正解决了套管装配工作时，螺杆发生偏移的问题，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明