[实用新型]一种地质灾害监测无人机

说明书

本实用新型涉及一种地质灾害监测无人机，包括机体，所述机体包括上壳和下壳，所述上壳固定连接在下壳的上方，所述下壳内顶端安装有蓄电池，所述下壳表面镶嵌连接有雷达传感器，所述下壳底端两侧固定连接有支脚，所述支脚底端开设有滑槽，所述滑槽内顶端固定连接有减振弹簧，所述减振弹簧底端固定连接有活塞，所述活塞底端粘接有减振脚，所述减振脚底端粘接有套筒，所述套筒滑动连接有支脚，所述下壳底端两侧固定连接有竖板，所述竖板通过转杆转动连接有连接块，机体上雷达传感器和三侧镶嵌的红外线传感器可对机体周围有无障碍物进行测量，防撞效果好；减振弹簧、套筒和连接杆内珍珠棉配合可提高机体整体的减振效果，避免机体降落时振动损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种地质灾害监测无人机，属于地质灾害监测技术领域。

背景技术

无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

专利号CN 209776798 U的公布了一种地质灾害监测无人机，设置蓄电池保护壳，可以提升防水防尘效果，有效地保护蓄电池；设置光控开关，在夜间光线不足时就可以控制电路接通，警示灯打开，发出提醒灯光，防止在夜间行进时发生危险；设置阻尼转轴，可以根据需要自由调节安装仓的角度，从而调整安装仓内安装的高清摄像头和热成像摄像头的拍摄角度；设置热成像摄像头，可以方便感应到拍摄画面中的热量分布情况，从而有利于及早发现火灾。

在使用地质灾害监测的过程中，1、无人机的防撞性能差，飞行监测过程中易意外与建筑树木等接触撞损；2、无人机降落时与地面接触产生振动，持续振动过程中易损坏机体。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种地质灾害监测无人机，机体上雷达传感器和三个侧面镶嵌的红外线传感器可对机体周围有无障碍物进行测量，防撞效果好；减振弹簧、套筒和连接杆内珍珠棉配合可提高机体整体的减振效果，避免机体降落时振动损坏。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种地质灾害监测无人机，包括机体，所述机体包括上壳和下壳，所述上壳固定连接在下壳的上方，所述下壳内顶端安装有蓄电池，所述下壳表面镶嵌连接有雷达传感器，所述下壳底端两侧固定连接有支脚，所述支脚底端开设有滑槽，所述滑槽内顶端固定连接有减振弹簧，所述减振弹簧底端固定连接有活塞，所述活塞底端粘接有减振脚，所述减振脚底端粘接有套筒，所述套筒滑动连接有支脚，所述下壳底端两侧固定连接有竖板，所述竖板通过转杆转动连接有连接块，所述转杆左侧转动连接有电机b，所述连接块底端固定连接有摄像块，所述下壳中部镶嵌连接有红外线传感器、且红外线传感器位于下壳的三个侧面，所述支脚底端内侧固定连接有连接杆，所述连接杆内填充有珍珠棉，所述套筒内侧开设有限位槽，所述限位槽滑动连接有连接杆。

优选的，所述上壳顶端两侧安装有电机a，所述电机a的动力输出端与转轴的动力输入端相连接。

优选的，所述转轴顶端活动连接有扇叶，所述上壳顶端镶嵌连接有太阳能电池板。

优选的，所述太阳能电池板的电流输出端与蓄电池的电流输入端电性连接，所述活塞滑动连接有滑槽。

优选的，所述电机b安装在竖板的左侧，所述转杆贯穿竖板和连接块。

优选的，所述电机a、雷达传感器、电机b和红外线传感器的电流输入端与蓄电池的电流输出端通过导线电性连接。

本实用新型的有益效果是：