[实用新型]一种自动拆垛系统

权利要求书

1.一种自动拆垛系统，其特征在于：包括机械抓取装置、摄像装置和上位机，所述机械抓取装置包括安装座、机械手臂和抓取头；所述安装座固定在地面上，所述机械手臂的一端铰接在所述安装座的上表面，所述抓取头铰接在所述机械手臂远离所述安装座的一端；所述摄像装置包括安装架和设置在所述安装架上的摄像头，所述机械手臂、所述抓取头和所述摄像头均与所述上位机相连。

2.根据权利要求1所述的自动拆垛系统，其特征在于：所述机械手臂包括至少两个执行臂，相邻两个执行臂的首尾两端铰接，位于最上游的执行臂的首端铰接在所述安装座的上表面，所述抓取头铰接在位于最下游的执行臂的尾端。

3.根据权利要求2所述的自动拆垛系统，其特征在于：安装座与执行臂的铰接处设置有第一驱动装置，相邻两个执行臂之间的铰接处设置有第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与所述上位机相连。

4.根据权利要求3所述的自动拆垛系统，其特征在于：所述安装座可升降。

5.根据权利要求4所述的自动拆垛系统，其特征在于：所述安装架包括支撑杆和安装杆，所述支撑杆竖直固定在地面上，所述安装杆的一端可拆卸固定在支撑杆上，且所述安装杆沿垂直于所述支撑杆的方向向外凸出延伸，所述摄像头安装在所述安装杆的延伸端。