[实用新型]一种阀针的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种阀针的上料机构，包括：振动盘，用于将所述阀针逐个排列；检测机构，对所述振动盘排列的所述阀针进行正反向及合格品判断，选择正向且合格的所述阀针送至送料机构处；所述送料机构，用于将所述阀针送入后续设备内；本实用新型是阀针的专用设备，克服了阀针较细无法通过机械臂抓取的方式进行上料，巧妙的利用空气动力方式将阀针通过送料管喷射入后续设备中，大大节约了人工成本，提高了送料效率。其次，进料管与储料孔轴向之间呈钝角，采用换向装置能够快速的对阀针进行换向。另外，在送料管的入口端设置导料块，且在导料块上设置开放性的导料槽，能够更好地使阀针从水平状态转变为倾斜状态，以顺利进入进料管。

技术领域

本实用新型涉及阀针加工领域，特别涉及一种阀针的上料机构。

背景技术

阀针作为汽车零件中的一个重要部件，其呈针状结构，且一端凸出，另一端凹陷，但由于阀针直径较小，无法通过机械臂抓取的方式进行上料，只能通过人工送料的方式将阀针送入加工设备内，这样会增加人工成本，并且生产效率低下。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种阀针的上料机构，包括：

振动盘，用于将所述阀针逐个排列；

检测机构，对所述振动盘排列的所述阀针进行正反向及合格品判断，选择正向且合格的所述阀针送至送料机构处；

所述送料机构，用于将所述阀针送入后续设备内；

所述送料机构包括安装支架、进料管、逐个放料装置、换向装置、传送装置、送料管和吹气装置，所述换向装置、所述传送装置和所述送料管设置在所述安装支架上，所述进料管连接所述检测机构和所述换向装置，所述逐个放料装置设置在所述进料管处，以控制所述阀针逐个进入所述换向装置，利用所述换向装置使所述阀针落入所述传送装置内，利用所述传送装置将所述阀针送至所述送料管下方，利用所述吹气装置将所述阀针通过所述送料管送入后续设备内。

进一步地，所述逐个放料装置包括固定支架、第一气缸、第二气缸和压头，所述固定支架设置在所述安装支架上，所述进料管倾斜固定在所述安装支架上，且所述进料管侧壁上开设第一开口和第二开口，所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述固定支架上，并且与所述第一开口和所述第二开口对应，所述压头设置在所述第一气缸和所述第二气缸上，交替控制所述第一气缸和所述第二气缸控制所述压头向所述进料管移动。

进一步地，所述进料管设置有所述第一开口和所述第二开口下方设置支撑部。

进一步地，所述逐个放料装置还包括导料块，所述导料块上凹设导料槽，所述进料管的入口端与所述导料槽对接。

进一步地，所述换向装置包括换向壳体、电机、换向内芯，所述换向壳体凹设圆柱形安装腔，在所述换向壳体的侧壁上设置第一进料孔和第一出料孔，所述第一进料孔与所述进料管连接，所述第一出料孔与所述传送装置连接，所述换向内芯为与所述安装腔配合的圆柱体结构，并且径向设置贯穿的容纳孔，所述换向内芯转动设置在所述安装腔内，利用所述电机驱动所述换向内芯转动；进料时，所述容纳孔与所述第一进料孔对齐；出料时，利用所述电机驱动所述换向内芯旋转至所述容纳孔与所述第一出料孔对齐。

进一步地，所述换向内芯上设置与所述容纳孔连通的第一安装孔，所述第一安装孔内设置光电传感器，以感应所述容纳孔内是否具有所述阀针。

进一步地，所述传送装置包括固定块、移动块和驱动器，所述固定块上水平设置滑槽，所述移动块设置在所述滑槽内，利用所述驱动器驱动所述移动块沿所述滑槽往复移动；所述固定块上设置第二进料孔、第二出料孔和进气孔，所述移动块上竖直设置储料孔，所述第二进料孔与所述第一出料孔连接，所述第二出料孔通过所述储料孔与所述进气孔连接，所述第二出料孔与所述送料管连接，所述进气孔与所述吹气装置连接。