[实用新型]上料装置和喷墨打印设备

说明书

本实用新型公开一种上料装置和应用该上料装置的喷墨打印设备，该上料装置包括机架，供料组件的供料驱动件设于机架，供料板传动连接于供料驱动件，供料驱动件驱动供料板相对于机架升降运动，传送带设于机架，并位于供料板的一侧，抓料组件包括抓料件和抓料驱动件，抓料驱动件设于机架，抓料件传动连接于抓料驱动件，并位于供料板和传送带之间。本实用新型的上料装置通过抓料驱动件驱动抓料件往复夹取目标工件放置于传送带，如此较大程度的提高了目标工件的上料效率，进一步地，多个目标工件可以堆叠于供料板上，如此可以一次性将多块目标工件放置于供料板上，而不必一片片的进行操作，较大程度的降低了工作人员的劳动量，提高了目标工件的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种上料装置和喷墨打印设备。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化被越来越广泛地应用于电子加工制造领域，而印制电路板PCB(Printed Circuit Board)作为电子产品中最基础的部分，是当今电子产品中必不可少的一种零部件，它提供了集成电路的各种电子元器件固定装配的机械支撑、布线和电气连接等。

相关技术中，生产PCB板的自动化设备，需人工将PCB板一片片放置传送带上，由传送带传送至下一工位，如此需要设置专人放置PCB板，费时费力，降低了PCB板生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种上料装置，旨在提高PCB的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种上料装置，包括：

机架；

供料组件，所述供料组件包括供料板和供料驱动件，所述供料驱动件设于所述机架，所述供料板传动连接于所述供料驱动件，所述供料驱动件驱动所述供料板相对于所述机架升降运动；

传送带，所述传送带设于所述机架，并位于所述供料板的一侧；以及

抓料组件，所述抓料组件包括抓料件和抓料驱动件，所述抓料驱动件设于所述机架，所述抓料件传动连接于所述抓料驱动件，并位于所述供料板和所述传送带之间；

所述供料驱动件驱动所述供料板朝向或是远离所述抓料件一侧往复运动，所述抓料驱动件驱动所述抓料件于所述供料板和所述传送带之间往复运动，以使所述抓料件将所述目标工件由所述供料板抓取至传送带一侧。

可选地，所述抓料件包括安装板和至少一吸嘴，所述安装板固定连接于所述抓料驱动件，所述吸嘴安装于所述安装板。

可选地，所述抓料件还包括活动座、固定座、调节驱动件以及多个所述吸嘴；

所述固定座固定连接于所述安装板的一侧，所述活动座滑动连接于所述安装板，并与所述固定座呈相对设置，多个所述吸嘴间隔设于所述固定座和所述活动座，所述调节驱动件设于所述安装板，并驱动所述活动座靠近或是远离所述固定座。

可选地，所述调节驱动件包括驱动电机、主动轮、从动轮以及皮带；

所述驱动电机固定连接于所述安装板，所述主动轮套接于所述驱动电机的输出轴，所述从动轮转动连接于所述安装板，并与所述主动轮呈相对设置，所述皮带套接于所述主动轮和所述从动轮，所述活动座连接于所述皮带。

可选地，所述供料组件还包括送料车，所述送料车与所述机架相对应，用以承载多个所述目标工件；

所述送料车可朝向所述供料板一侧往复运动，以使多个所述目标工件位于所述供料板的上方，所述供料驱动件驱动所述供料板抵接于所述目标工件的下表面，并将多个所述目标工件运送至所述抓料件一侧。

可选地，所述上料装置还包括送料组件，所述送料组件设于所述送料车和所述供料板之间，用以将送料车的多个所述目标工件传送至所述供料板一侧。