[实用新型]一种步进电机可编程逻辑控制器

说明书

本实用新型涉及电机自动控制领域，具体说是一种步进电机可编程逻辑控制器，包括电路板，所述电路板上设置有输入端子和输出端子，在电路板上设置有单片机、电源电路、输入电路和输出电路，所述输入电路为结构相同的2路，且分别与单片机的P3.2和P3.3引脚电连接；所述输出电路为结构相同的2路，且分别与单片机的P3.4和P3.5引脚电连接，所述电源电路为上述电路供电；该可编程逻辑控制器配合现有驱动器使用，安装简单，价格低廉，可靠性高，并且采用单片机为控制核心，通过单片机采集输入逻辑信号做出相应处理，去控制步进电机实现设定功能，可以实现步进电机自动往复运动、定时自动正反转、旋转编码器自动跟随控制等动作。

技术领域

本实用新型涉及电机自动控制领域，具体说是一种步进电机可编程逻辑控制器。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源。

在工业自动化领域，步进电机的控制是很普遍的，而电机控制都需要控制单元和驱动单元两部分，控制单元是最重要部分，通常控制器是由电脑或者PLC实现控制的，这些控制器不但造价高，体积大，型号多，而且接线和维护比较麻烦。因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种步进电机可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器配合现有驱动器使用，安装简单，价格低廉，可靠性高，并且采用单片机为控制核心，通过单片机采集输入逻辑信号做出相应处理，去控制步进电机实现设定功能，可以实现步进电机自动往复运动、定时自动正反转、旋转编码器自动跟随控制等动作，给步进电机工业控制提供了极大便利。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种步进电机可编程逻辑控制器，包括电路板，所述电路板上设置有输入端子和输出端子，在电路板上设置有单片机、电源电路、输入电路和输出电路，所述输入电路为结构相同的2路，且分别与单片机的P3.2和P3.3引脚电连接；所述输出电路为结构相同的2路，且分别与单片机的P3.4和P3.5引脚电连接，所述电源电路为上述电路供电，所述输入电路和输出电路分别通过所述输入端子和输出端子与外部电连接。

进一步地，所述单片机的型号为STC15F104E，所述单片机的RXD和TXD引脚作为TTL接口与DATE1插接口连接，TTL接口可以扩展通讯控制和遥控控制。

进一步地，所述电源电路中，Power1端子为供电电源正极，D1为电源的防反接保护，电容C1、C2、C3构成电路的输入级滤波电路，IC元件 LM1为开关型稳压芯片，将供电电源稳压至5V用以输出供电，电容C8、C9、C10构成电路的输出级滤波电路，电阻R7和LED3为供电电源指示电路。

进一步地，所述输入端子为P1和P2；P5为输入信号电压选择跳线，支持5V和供电电压切换。

进一步地，所述输入电路包括第一输入电路和第二输入电路，所述第一输入电路中，R1和R2为限流电阻，LED1为输入信号指示灯，U1为6N137高速光耦，最大支持10MHZ信号隔离；C4为电源滤波电容，C6为信号滤波电容；R5为信号上拉电阻；输出信号接单片机P3.2口；所述第二输入电路中，R3和R4为限流电阻，LED2为输入信号指示灯，U2为6N137高速光耦，最大支持10MHZ信号隔离；C5为电源滤波电容，C7为信号滤波电容；R6为信号上拉电阻；输出信号接单片机P3.3口。