[实用新型]一种物料供给设备

权利要求书

1.一种物料供给设备，其特征在于：包括

机架，

支撑架，所述支撑架安装于机架内；

料盘上料机构，包括安装于支撑架的升降传动装置、传动于升降传动装置的升降台、及安装于升降台的放料台；

输送机构，包括安装于支撑架并位于料盘上料机构上方的传动装置、传动安装于传动装置的取料装置；

料盘回收机构，安装于机架并位于放料台上方用于将空料盘回收；

所述传动装置包括安装于支撑架顶端的输送导轨、传动于输送导轨的横向输送组件及安装于支撑架一侧用于驱动横向输送组件的直线输送组件；取料装置包括安装于横向输送组件的取料机械手；

所述取料机械手设置有安装于直线输送组件的升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动取料机械手升降；

所述传动装置还包括靠近料盘上料机构的定位装置，所述定位装置包括侧向驱动座和端面驱动座。

2.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述机架包括支撑底板、垂直设置于支撑底板两侧的防护板及安装于防护板顶端的防护罩，所述防护板与防护罩均连接于支撑架。

3.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述支撑架包括连接底板、垂直安装于连接底板的支撑立板、架设于支撑立板的支撑侧板、及架设于支撑侧板的横梁，所述料盘上料机构安装于横梁。

4.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述升降传动装置包括传动架、安装于传动架的传动螺杆、安装于传动架并位于传动螺杆两侧的传动导轨、传动安装于传动导轨并与传动螺杆的传动座、及安装于传动架并与传动螺杆驱动连接的升降电机。

5.根据权利要求4所述的物料供给设备，其特征在于：所述升降台安装于传动座，所述放料台包括安装于升降台两侧的滑轨、可滑动设置于滑轨的抽屉、及安装于抽屉的摆放定位架。

6.根据权利要求5所述的物料供给设备，其特征在于：所述滑轨一侧安装有驱动模组，所述驱动模组用于驱动抽屉沿滑轨传动。

7.根据权利要求6所述的物料供给设备，其特征在于：所述抽屉包括横板、安装于横板两侧的纵板、所述纵板连接于滑轨，所述摆放定位架包括安装于横板的横向定位板、及安装于纵板的纵向定位板。

8.根据权利要求1所述的物料供给设备，其特征在于：所述料盘回收机构包括安装于机架顶端相互对应的端面定位座和侧面定位座，所述端面定位座安装有端面夹持气缸，所述侧面定位座安装有侧面定位气缸。