[实用新型]一种高精度电动推杆式钢带自动纠偏传动装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度电动推杆式钢带自动纠偏传动装置，包括机架，在机架上设置用于钢带传动的轮毂和用于提供动力的驱动电机，轮毂包括主动轮毂和从动轮毂，驱动电机的传动轴与主动轮毂连接，主动轮毂和从动轮毂的两端分别通过轴承座与机架滑动连接，轴承座包括设置调节轴承座和纠偏轴承座，机架上设有用于带动调节轴承座滑动的调节组件以及用于带动纠偏轴承座滑动的纠偏组件，机架上设置用于检测钢带偏移的纠偏传感器；本实用新型通过纠偏组件和纠偏传感器配合实现钢带的自动纠偏，电动推杆端部采用叠加的碟簧设计，使电动推杆运动单位距离对钢带产生的张力减小，便于控制张力，提升控制精度，避免在纠偏过程中对钢带造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及钢带传输技术领域，具体涉及一种高精度电动推杆式钢带自动纠偏传动装置。

背景技术

在传统的钢带纠偏系统里，用液压缸，或者气缸产生钢带两端张力，使钢带张紧进行传输，如果发生跑偏，传感器（接近开关或光栅或位移传感器等）检测到跑偏信号，通过控制系统调节比例阀的PID控制改变钢带两端张紧油缸（或气缸）的张力，传统的纠偏系统需要液压站或者空压机等，占用空间大，并且钢带的杨氏模量大在张紧状态下，微量变形会产生巨大应力，因此采用液压机或者气缸直接进行刚性的推动，容易造成钢带损伤。

实用新型内容

技术目的：针对现有钢带传送纠偏设备占用空间大、安装复杂以及易损伤钢带等不足，本实用新型公开了一种结构紧凑，纠偏结构简化并且能够精确进行纠偏的高精度电动推杆式钢带自动纠偏传动装置。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度电动推杆式钢带自动纠偏传动装置，包括机架，在机架上设置垂直于机架长度方向的轮毂，轮毂中心设置转轴，轮毂包括主动轮毂和从动轮毂，主动轮毂和从动轮毂分别设置在沿机架长度方向的两端，机架上设置用于带动主动轮毂转动的驱动电机，驱动电机与驱动轮毂的转轴连接；

主动轮毂的两端设置调节轴承座，主动轮毂通过调节轴承座与机架连接，主动轮毂与设置在调节轴承座内部的轴承转动连接，从动轮毂的两端设置纠偏轴承座，从动轮毂通过纠偏轴承座与机架连接，从动轮毂与设置在纠偏轴承座内部的轴承转动连接；

调节轴承座、纠偏轴承座均沿机架长度方向与机架滑动连接，机架上沿长度方向设置用于带动纠偏轴承座滑动的纠偏组件，纠偏组件一端与纠偏轴承座连接，纠偏组件的另一端固定在机架上，机架上设置用于检测钢带偏移的纠偏传感器，纠偏传感器设置在从动轮毂的两端，纠偏传感器与纠偏组件电连接。

优选地，所述纠偏组件包括电动推杆和碟簧，电动推杆固定在机架上，电动推杆的推动方向与机架的长度方向平行，纠偏轴承座在电动推杆所在一侧的侧面上设置导向套筒，导向套筒的中心与电动推杆位于同一水平线上，碟簧位于导向套筒的内部，电动推杆的端部设置推杆压块，电动推杆通过推杆压块与碟簧连接。

优选地，所述机架上设有用于带动调节轴承座沿机架长度方向滑动的调节组件，调节组件位于调节轴承座滑动方向的其中一侧，调节组件与调节轴承座的滑动方向平行，调节组件一端与调节轴承座连接，调节组件的另一端与机架连接。

优选地，所述调节组件采用调节杆，调节杆通过丝杆机构与机架配合连接。

优选地，所述调节轴承座和纠偏轴承座的上、下端面上均设置有滑槽，机架在与滑槽对应的位置设置与滑槽相匹配的滑轨。

优选地，纠偏传感器通过固定支架与机架固定连接，纠偏传感器与同侧的纠偏组件电连接。

有益效果：本实用新型所提供的一种高精度电动推杆式钢带自动纠偏传动装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置纠偏组件，通过电动推杆和碟簧配合进行钢带纠偏，占用空间小，安装灵活，并且碟簧的存在为钢带应力进行缓冲，可以有效避免瞬间应力过大对钢带造成损伤。