[实用新型]一种前店后仓智能存取货机

说明书

本实用新型涉及一种前店后仓智能存取货机，包括能够上下移动的输送托盘、用于驱动输送托盘上下移动的提升机构以及用于带动输送托盘进行横向移动的平移机构；输送托盘能够对物品进行前后向的输送；提升机构包括安装于顶板上的驱动轴、第一驱动电机，以及安装于底板上的从动轴；第一驱动电机与驱动轴通过第一同步带相连；驱动轴与从动轴通过第二同步带相连，输送托盘固定在第二同步带上；平移机构包括安装在底板上的第二驱动电机、位于底板下侧的两个导轨垫块以及安装在底板下侧面的第一滑块；本实用新型具有运行平稳、使用方便的优点。

技术领域

本实用新型属于自动存取货机技术领域，具体涉及一种前店后仓智能存取货机。

背景技术

在一些零售商店中，采用自动售货机的形式进行无人售货服务，采购人员通过自动售货机上的控制面板输入要采购的货物信息，控制取货机构进行取货。目前的自动售货机只能进行取货，不能进行存货，在需要存货时，需要将自动售货机的柜门打开后人为的将商品放到对应的放置单元中，从而为放货带来不便，不能有效的做到存取一体有效利用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种运行平稳、使用方便的前店后仓智能存取货机。

本实用新型的技术方案如下：

一种前店后仓智能存取货机，包括能够上下移动的输送托盘、用于驱动输送托盘上下移动的提升机构以及用于带动输送托盘进行横向移动的平移机构；

所述输送托盘能够对物品进行前后向的输送；

所述提升机构包括安装于顶板上的驱动轴、第一驱动电机，以及安装于底板上的从动轴；

所述第一驱动电机位于所述驱动轴的一侧，所述第一驱动电机与驱动轴通过第一同步带相连；

所述驱动轴的两端安装有第一同步轮，所述从动轴的两端安装有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过第二同步带相连，所述输送托盘固定在第二同步带上；

所述平移机构包括安装在底板上的第二驱动电机、位于底板下侧的两个导轨垫块以及安装在底板下侧面的第一滑块；

所述第二驱动电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出轴端连接有位于底板下侧的驱动齿轮，其中一个所述导轨垫块的侧面安装有齿条，所述驱动齿轮与所述齿条上的齿相啮合，两个所述导轨垫块的上侧面安装有与所述第一滑块相配合的第一滑轨。

进一步，所述输送托盘包括两个侧板，两个所述侧板之间安装有一个主动辊以及多个从动辊，所述主动辊与从动辊通过传动皮带相连，两个所述侧板上均安装有固定板，所述固定板内安装有多个福来轮。

进一步，所述输送托盘还包括输送皮带，所述输送皮带缠绕在主动辊与从动辊的外侧面。

进一步，所述主动辊与从动辊朝向同一侧板的一端均安装有皮带轮，多个皮带轮通过传动皮带相连。

进一步，所述侧板的前后两端安装有用于检测输送托盘上输送货物情况的第一光电感应开关。

进一步，所述第一驱动电机的输出轴上连接有第三同步轮，所述驱动轴上安装有与所述第三同步轮对应的第四同步轮，所述第三同步轮与第四同步轮通过第一同步带相连。

进一步，所述提升机构还包括纵向设置的第二滑轨，所述输送托盘上安装有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。

进一步，所述导轨垫块的一端安装有限位开关。

进一步，所述底板上安装有防撞装置，所述防撞装置包括固定在底板上侧面的防撞垫块以及安装在所述防撞垫块上的防撞橡胶。

进一步，还包括控制器，所述控制器用于控制主动辊、第一驱动电机以及第二驱动电机的启停。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：