[实用新型]一种调速齿轮机构和减速机

说明书

本实用新型提供一种调速齿轮机构和减速机，调速齿轮机构包括：行星齿轮组和调速齿轮。行星齿轮组包括太阳轮；多个行星轮，行星轮与太阳轮啮合；外圈架，具有内齿圈和外齿圈，通过内齿圈与行星轮啮合；调速齿轮，调速齿轮通过变速齿轮副与行星齿轮组的外圈架连接，调速齿轮与变速齿轮副的一个变速齿轮啮合，变速齿轮副的另一个变速齿轮与外齿圈啮合。

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，具体涉及一种调速齿轮机构和减速机。

背景技术

行星齿轮组是一种具有广泛通用性的传统齿轮组，具有结构尺寸小，输出扭矩大，效率高、性能安全可靠等特点。通常应用行星齿轮组的减速机，行星齿轮组只连接一个输入轴，需要调整输出转速时只能有一个变频电机进行控制，当电机功率较高时，变频控制会带来成本增加和选择的局限性。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种调速齿轮机构和减速机，以解决行星齿轮组的变频控制问题。

本实用新型提供一种调速齿轮机构，包括：行星齿轮组，所述行星齿轮组包括太阳轮；多个行星轮，所述行星轮与所述太阳轮啮合；外圈架，所述外圈架具有内齿圈和外齿圈，所述外圈架通过所述内齿圈与所述行星轮啮合；调速齿轮，所述调速齿轮通过变速齿轮副与所述行星齿轮组的外圈架连接，所述调速齿轮与变速齿轮副的一个变速齿轮啮合，所述变速齿轮副的另一个变速齿轮与所述外齿圈啮合。

可选的，所述行星齿轮组还包括行星架，所述行星架连接全部所述行星轮。

可选的，所述行星轮包括多个行星轮组，每一行星轮组包括多个互相啮合的子行星轮，每一行星轮组的其中一个子行星轮啮合所述内齿圈，另一个子行星轮啮合所述太阳轮。

可选的，所述变速齿轮副的数量为多个，所述调速齿轮通过多个变速齿轮副与所述行星齿轮组的外圈架连接。

可选的，所述调速齿轮的数量为多个，每一所述调速齿轮均通过至少一所述变速齿轮副与所述行星齿轮组的外圈架连接。

本实用新型还提供一种减速机，具有如上所述的调速齿轮机构；还包括第一电机，所述第一电机通过第一输入轴连接所述行星齿轮组；第二电机，所述第二电机通过第二输入轴连接所述调速齿轮；输出轴，所述输出轴连接所述行星齿轮组。

可选的，所述第一输入轴连接所述行星轮，所述输出轴连接所述太阳轮。

可选的，所述第一输入轴连接所述太阳轮，所述输出轴连接所述行星轮。

可选的，所述行星架、所述行星轮和所述太阳轮中的任意两个分别连接所述第一输入轴和所述第二输入轴，另一个连接所述输出轴。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的调速齿轮机构，通过在行星齿轮组外设置调速齿轮，调速齿轮通过变速齿轮副与行星齿轮组连接，使得行星齿轮组的输出除了可以通过自身的输入轴控制之外还可通过连接调速齿轮的输入轴控制，令变频输出的选择更加自由。并且调速齿轮通过变速齿轮副连接行星齿轮组，输出端的输出除了受行星齿轮组的影响外还同时受调速齿轮和变速齿轮副影响，也使得变频控制能够具有更大的选择范围。例如，可以以一个较小功率的变频电机和一个大功率的额定频率电机组合作业，从而实现在设定转速区域的可调速大功率输出。

2.本实用新型提供的调速齿轮机构，行星齿轮组还包括连接全部行星轮的行星架。可使得行星齿轮组增加一个输出端的选择，变频输出的选择范围更加自由。

3.本实用新型提供的调速齿轮机构，行星轮为包括多个互相啮合的子行星轮的行星轮组形式，齿轮架与太阳轮之间的传动为二级齿轮传动，可以使变频输出的选择范围更加自由。

4.本实用新型提供的调速齿轮机构，变速齿轮副的数量为多个，使得调速齿轮与行星齿轮组之间的传动为二级以上的齿轮传动，可以使变频输出的选择范围更加自由。