[实用新型]一种筒体自动焊接系统

权利要求书

1.一种筒体自动焊接系统，其特征在于，包括：送料组件、取料组件、焊接组件和下料组件，

所述送料组件设置在所述焊接组件的一侧，所述送料组件用于将带有垫片的筒体输送至上料工位，

所述取料组件设置在所述送料组件的一侧，所述取料组件用于将送料组件上的筒体输送至焊接组件处，

所述焊接组件包括支撑台，所述支撑台上设置有激光焊接头，所述支撑台下方设置有升降组件，所述升降组件上设置有旋转轴以及用于驱动旋转轴转动的伺服驱动组件，所述支撑台上还设置有用于供旋转轴穿过的通孔，所述旋转轴在升降组件驱动下可沿通孔上下移动，所述旋转轴用于将筒体上顶至激光焊接头处，所述旋转轴还用于带动筒体转动，

所述下料组件设置在所述焊接组件的一侧，所述取料组件还用于将焊接完毕的筒体输送至下料组件处。

2.根据权利要求1所述的筒体自动焊接系统，其特征在于，所述取料组件包括X向直线输送组件以及设置在所述X向直线输送组件上的多个夹爪组件，所述夹爪组件包括Y向直线输送气缸以及与Y向直线输送气缸相连的夹爪气缸，所述X向直线输送组件的输送方向与Y向直线输送气缸的输送方向垂直。

3.根据权利要求2所述的筒体自动焊接系统，其特征在于，所述送料组件包括第一传送带组件，所述第一传送带组件上方设置有多条用于对筒体进行导向的导向槽，所述送料组件还包括升降式挡料组件，所述升降式挡料组件设置在所述导向槽的尾端，所述第一传送带组件的传送方向与所述X向直线输送组件的输送方向垂直。

4.根据权利要求2所述的筒体自动焊接系统，其特征在于，所述送料组件包括第二传送带组件，第二传送带组件的传送方向与所述X向直线输送组件的输送方向平行，所述第二传送带组件上方设置有分料组件，所述分料组件包括导向槽，所述导向槽的尾端设置有升降式阻拦组件，所述升降式阻拦组件的外侧设置有第一阻挡件，所述第一阻挡件的一侧设置有Y向顶推气缸，所述Y向顶推气缸用于将第一阻挡件处的筒体推至分料工位，所述分料工位设置有第二阻挡件以及X向顶推气缸，所述第二阻挡件用于阻挡Y向顶推气缸送来的筒体，所述第二阻挡件的一侧还设置有第三阻挡件，所述X向顶推气缸用于将第二阻挡件处的筒体顶推至第三阻挡件处，所述Y向顶推气缸的顶推方向与第二传送带组件的传送方向垂直，所述X向顶推气缸的顶推方向与第二传送带组件的传送方向平行。

5.根据权利要求1所述的筒体自动焊接系统，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸以及与升降气缸相连的架体，所述架体的两端分别与滑轨组件相连，所述旋转轴通过轴承安装在所述架体上，所述旋转轴的下端通过同步轮和同步带与所述伺服驱动组件相连。

6.根据权利要求5所述的筒体自动焊接系统，其特征在于，所述旋转轴的顶部设置有定位销。

7.根据权利要求1所述的筒体自动焊接系统，其特征在于，所述下料组件为皮带输送线。