[实用新型]一种浮动限位及定位机构

说明书

一种浮动限位及定位机构，包括，基座，为方形框架结构；四个安装座，设于基座内侧四个角部；四个万向滚珠，分设于四个安装座上；两个定位装置，对称设于基座两个相对侧边的内侧面中央，定位装置包括：固定板、导向支座、直线轴承、顶升杆、弹簧、弹簧压块；平台底板，其上设六个通孔；两个限位块导套，设于平台底板上两个通孔，其上端设法兰，连接于平台底板；顶升杆上端伸出平台底板通孔并伸入限位块导套内；两限位块，分设于两个限位块导套；顶升杆上端部插置于限位块底面中央凹槽；四个滚珠滑板，分设于平台底板上对应万向滚珠的通孔，其顶面中央设凸起，并设于平台底板上对应万向滚珠的通孔内，通过螺栓连接于平台底板。

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，特别涉及一种浮动限位及定位机构，适用于柔性合装定位的运输装置。

背景技术

浮动限位及定位机构广泛应用于物流输送自动化设备，其作用是在运输产品的过程中，先通过弹簧的力固定产品，运输到需要合装的工位，压缩弹簧，使平台处于浮动状态，避免合装时碰撞，达到柔性合装的作用。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种浮动限位及定位机构，可用于运输需要柔性合装定位功能的运输装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种浮动限位及定位机构，其包括，基座，为一个方形框架结构；四个安装座，设置于所述基座内侧四个角部，所述安装座中央设安装孔；四个万向滚珠，分别设置于所述四个安装座上的安装孔；两个定位装置，分别对称设置于所述基座两个相对侧边的内侧面中央，所述定位装置包括：固定板，其一侧固定于所述基座侧边内侧面，固定板上设安装通孔，其下两侧设加强筋板；导向支座，为一管体，其上端设法兰，其内壁下部沿周向设环形凸台；导向支座插置于所述固定板安装通孔内，并通过法兰、螺栓连接于所述固定板；直线轴承，插置于所述导向支座内；顶升杆，其上部外壁沿周向设台阶，其下端径向设定位销孔；顶升杆插入直线轴承中；顶升杆顶面中央设沉孔；弹簧，套设于所述导向支座外；弹簧压块，其顶面中央设一凸台，凸台中央设凹槽，且凸台径向设销孔；弹簧压块设置于所述导向支座下端，顶升杆下端插置于凸台中央凹槽，并由定位销锁定，且，所述弹簧下端抵靠于该弹簧压块；平台底板，其上对应所述四个万向滚珠及两个定位装置设六个通孔；两个限位块导套，设置于所述平台底板上对应两个定位装置的两个通孔，限位块导套上端设法兰，并通过螺栓连接于所述平台底板；所述顶升杆上端伸出平台底板通孔并伸入限位块导套内；两限位块，其顶面、底面中央均设上、下凹槽，凹槽底部中央设连接通孔；所述两限位块分别设置于两个限位块导套；所述顶升杆上端部插置于所述限位块底面中央的下凹槽，并由一螺钉自限位块顶面中央的上凹槽及连接通孔连接于所述顶升杆顶面；四个滚珠滑板，分别设置于所述平台底板上对应所述四个万向滚珠的四个通孔；滚珠滑板顶面中央设凸起，并插置于所述平台底板上对应所述四个万向滚珠的四个通孔内，滚珠滑板通过螺栓连接于所述平台底板。

优选的，所述的限位块的底面为锥形面，为用于定位导向的限位接触面。

优选的，所述的导向支座内壁上部设沟槽，沟槽内设有孔用弹性挡圈。

优选的，所述的弹簧压块的凸台为锥形，方便与导向支座紧密配合。

本实用新型的优点在于：

本实用新型利用浮动限位、定位机构，通过弹簧自身的力，与万向滚珠配合达到定位的作用，减少了零件的设计使用，同时减少了动力源，降低了成本的同时在结构上达到了精简，可广泛应用于运输时定位，合装时浮动限位的生产系统。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视图；

图2为本实用新型实施例的左视图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为图1的A-A向的剖视图；

图5为图1的B-B向的剖视图；