[实用新型]一种婚庆机模的复合旋转运动结构

权利要求书

1.一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：包括设置在机架内的主轴、主齿轮，所述主齿轮安装在主轴上，所述主轴上安装有中心齿轮，所述主齿轮与电机上的驱动齿轮啮合，所述主齿轮上安装有行星架，所述行星架上设置有至少一个从动轴，所述从动轴上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与中心齿轮啮合，所述机架上安装有外齿圈，所述从动齿轮设置在外齿圈内并与外齿圈啮合，所述从动轴或/和主轴上安装有机械人体模型。

2.如权利要求1所述的一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：所述行星架上设置有一个从动轴，所述从动轴、主轴上均安装有机械人体模型。

3.如权利要求1所述的一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：所述行星架上设置有两个从动轴，两个所述从动轴上均安装有机械人体模型。

4.如权利要求1所述的一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：所述从动轴通过轴承设置在行星架上。

5.如权利要求1所述的一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：所述机械人体模型包括主体、手臂，所述手臂转动连接在主体上，所述手臂上安装有手臂摆动装置。

6.如权利要求5所述的一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：所述手臂摆动装置包括短连杆、连杆、柱塞、端面凸轮，所述端面凸轮安装在行星架上，所述柱塞纵向设置在主体内，所述柱塞下端与端面凸轮相对应，所述柱塞上端与连杆一端连接，所述连杆另一端与短连杆一端连接，所述短连杆另一端与手臂连接。

7.如权利要求6所述的一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：所述主体内安装有支架，所述柱塞通过直线轴承设置在支架上。