[实用新型]一种新型升降器

说明书

本实用新型公开一种新型升降器，包括轴向中空的绕绳轴、设于所述绕绳轴内部的驱动装置和绳索；所述驱动装置包括主轴、外转式驱动器、制动式输出机构以及用于制动所述主轴的第一制动机构；所述外转式驱动器包括内定子和外转子；所述主轴的端部设有具有内齿圈的内齿中心轮；所述制动式输出机构包括行星架A、驱动环、内环件和外环件；所述行星架A上设有同芯的输出轴和若干行星轮A；所述外环件与所述内环件形成滚子式单向离合结构；所述驱动环上设有驱动插件；所述输出轴与所述绕绳轴传动连接。该新型升降器通过主轴、外转式驱动器和外环件共同负载升降物的扭力，避免外转式驱动器承担太大负荷，有效确保所述驱动装置的使用寿命，更加安全。

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种新型升降器。

背景技术

现有的升降设备一般包括电机、由电机驱动的绕绳轴以及缠绕在绕绳轴上的绳索；通过绕绳轴转动以收放绳索，实现人或物的升降；然而现有的升降设备在需要刹停升降位置时，要么是使电机停止工作，要么是通过制动机构直接制动绕绳轴；然而电机通过自身输出轴的锁定以承担升降物带来的扭力，电机负荷太大，容易损坏，从而引发升降物坠落的意外事故；另外，制动机构直接制动绕绳轴所需要的制动力较大，使得制动效果不够好，制动反应不够迅速。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述问题之一，提出一种新型升降器，可以解决现有的升降设备通过电机的自锁以负载升降物所引发不安全的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型升降器，包括轴向中空的绕绳轴、设于所述绕绳轴内部的驱动装置、以及设于所述绕绳轴上的绳索；

所述驱动装置包括主轴、外转式驱动器、制动式输出机构以及用于制动所述主轴的第一制动机构；

所述外转式驱动器包括套接在所述主轴上的内定子和套接在所述内定子外周的外转子；所述内定子与所述主轴可相对转动；

所述主轴穿过所述内定子的端部设有具有内齿圈的内齿中心轮；

所述制动式输出机构包括与所述主轴同芯设置的行星架A、驱动环、内环件和外环件；所述行星架A背向于所述主轴的端面上设有同芯的输出轴和沿所述输出轴周向设置的若干行星轮A；所述驱动环和所述内环件依次套接在所述输出轴上，所述内环件相向于所述行星轮A的端面上设有穿过所述驱动环的太阳轮A，所述太阳轮A、所述的若干个行星轮A和所述内齿中心轮形成行星轮系结构；所述外环件嵌合在所述内环件外周并与之形成滚子式单向离合结构；所述驱动环与所述外转子固定连接，所述驱动环相向于所述内环件的端面上设有用于使所述外环件和所述内环件解除锁定并能驱动所述内环件转动的驱动插件；

所述内定子和所述外环件保持固定而不转动；

所述输出轴穿过所述内环件的一端与所述绕绳轴传动连接。

作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述内环件的外圆周表面上设有沿圆周方向以规定的间隔设置的若干个凹部，所述凹部的底面设置有沿圆周方向倾斜的倾斜面，所述倾斜面与所述外环件的嵌合面形成一定的楔角；在所述凹部内收容有滚子和将该滚子顶推到楔角的狭小方向的第一弹性推件；所述驱动环上的驱动插件与所述凹部一一对应，所述驱动插件插入所述凹部内，且所述驱动插件位于所述滚子和所述凹部靠近于楔角的狭小方向的一侧之间。

作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述主轴上相对于所述内齿中心轮所在的另一端部设置有刹盘；所述第一制动机构包括用于制动所述刹盘的刹块和将所述刹块顶推向所述刹盘的第二弹性推件；所述刹块上连接有第一拨动杆，通过拨动所述第一拨动杆以使所述刹块远离所述刹盘；所述第一制动机构初始状态下为制动状态，通过控制装置控制所述第一制动机构对所述刹盘制动力的大小。

作为所述新型升降器的进一步可选方案，所述绕绳轴内部固定有从动环；所述输出轴穿过所述内环件的端部连接有输出齿轮，所述输出齿轮通过减速机构驱动所述从动环转动。