[实用新型]一种结构稳定的升降器

权利要求书

1.一种结构稳定的升降器，其特征在于，包括轴向中空的绕绳轴、设于所述绕绳轴内部的驱动装置、以及设于所述绕绳轴上的绳索；

所述驱动装置包括轴向中空的主轴、外转式驱动器以及制动式输出机构；所述外转式驱动器包括套接在所述主轴上的内定子和套接在所述内定子外周的外转子；

所述制动式输出机构包括设于所述主轴内的转轴、与所述主轴同轴心设置的驱动转盘；所述驱动转盘向于所述转轴的端面上设有第一凹槽，所述转轴向于所述驱动转盘的一端穿出所述主轴并设有卡盘，所述卡盘嵌合于所述第一凹槽内并与之形成滚子式单向离合结构；所述转轴的另一端通过第一制动机构实现制动；所述外转子向于所述驱动转盘的端面上设有用于使所述卡盘和所述驱动转盘接触锁定并能驱动所述驱动转盘转动的驱动插件；所述驱动转盘背对于所述转轴的端面上设置有输出齿轮；

所述输出齿轮与所述绕绳轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的升降器，其特征在于，所述驱动转盘的第一凹槽的内侧面上设有沿圆周方向以规定的间隔设置的若干个凹部，所述凹部的底面设置有沿圆周方向倾斜的倾斜面，所述倾斜面与所述卡盘的嵌合面形成楔角；在所述凹部内收容有滚子和将该滚子顶推到楔角的狭小方向的第一弹性推件；所述外转子上的驱动插件与所述凹部一一对应，所述驱动插件插入所述凹部内，且所述驱动插件位于所述滚子和所述凹部靠近于楔角的狭小方向的一侧之间。

3.根据权利要求1所述的一种结构稳定的升降器，其特征在于，所述绕绳轴内还设置有轴向中空的外筒件，所述主轴的一端连接有固定端盖，所述驱动装置设置于所述外筒件内，所述外筒件的一端固定于所述固定端盖；所述外筒件的内部固定设置有定位环，所述定位环与所述驱动转盘同轴心设置，且所述驱动转盘上的输出齿轮穿过所述定位环。

4.根据权利要求3所述的一种结构稳定的升降器，其特征在于，所述驱动转盘上的输出齿轮穿过所述定位环后通过减速机构与所述绕绳轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种结构稳定的升降器，其特征在于，所述减速机构为多级行星减速机构，所述绕绳轴内部固定设置有从动环，所述驱动转盘上的输出齿轮作为所述多级行星减速机构第一级的太阳轮，所述从动环作为所述多级行星减速机构最后一级的行星架；所述外筒件的内壁设有与所述多级行星减速机构中的行星齿轮配合的内齿圈。

6.根据权利要求1所述的一种结构稳定的升降器，其特征在于，所述转轴的一端穿出所述主轴并设置有制动盘；所述第一制动机构包括设于所述制动盘外侧的刹盘A、设于所述制动盘内侧的刹盘B，所述刹盘A向于所述刹盘B的端面上设有第二凹槽，所述第二凹槽的内侧面上设有内螺纹，所述刹盘B的外周面上设有外螺纹，所述刹盘A和所述刹盘B螺纹连接；所述刹盘A上设有用于挤压所述制动盘的第一盘刹片，所述刹盘B上设有用于挤压所述制动盘的第二盘刹片；所述第一制动机构还包括用于使所述刹盘A旋转以趋向拧紧于所述刹盘B的第二弹性推件。

7.根据权利要求1所述的一种结构稳定的升降器，其特征在于，所述绕绳轴外设有排绳器，所述排绳器包括往复丝杆和沿所述往复丝杆往复滑动的滑台，所述往复丝杆与所述绕绳轴传动连接，其设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽；所述螺纹槽两端与所述往复丝杆本体的过渡处形成楔形面，所述滑台内设有拨块，所述拨块与所述往复丝杆的其中一条螺纹槽连接，实现所述滑台在所述往复丝杆上的往复运动；所述滑台上设有导绳机构，所述导绳机构包括导绳架和设于所述导绳架上以夹持绳索的两个第一导轮，两个所述第一导轮沿所述绕绳轴的轴向排列且两个所述第一导轮的外圆周表面相对设置，所述绳索被夹持于两个第一导轮的外圆周表面之间；所述第一导轮的外圆周表面为内凹状，两个所述第一导轮之间形成能够夹持所述绳索的通道；所述滑台上设有导杆，所述导杆的轴芯与所述绕绳轴的轴芯垂直；所述导绳架可滑动地设于所述导杆上。

8.根据权利要求1所述的一种结构稳定的升降器，其特征在于，所述绕绳轴内设有第二制动机构以实现制动；所述第二制动机构为鼓刹式制动机构。