[实用新型]一种精密元件的拾取工具有效
| 申请号: | 202023140559.4 | 申请日: | 2020-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN214446486U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
| 发明(设计)人: | 唐文;张东清;李胜军;陈银城 | 申请(专利权)人: | 楚匠(厦门)科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司: | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 殷康明 |
| 地址: | 361000 福建省厦门市火炬*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 精密 元件 拾取 工具 | ||
1.一种精密元件的拾取工具,其特征在于,包括:
支撑柱(100);
顶板(200),设置在所述支撑柱(100)顶侧,底侧设置有滑轨(201);
伸缩缸(300),固设在所述滑轨(201)底侧,与所述顶板(200)滑动连接;
固定板(10),设置在所述伸缩缸(300)底侧,具有轴向安装孔(11);
连接套管(12),设置在所述轴向安装孔(11)内,顶端与气管(20)连通,且所述气管(20)与真空泵(21)连通;
第一弹簧(13),固设在所述连接套管(12)底侧;
缓冲板(14),设置在所述第一弹簧(13)底侧,与所述第一弹簧(13)固定连接;
吸盘(22),设置在所述缓冲板(14)底侧,一端穿过所述缓冲板(14),与所述连接套管(12)连通。
2.根据权利要求1所述精密元件的拾取工具,其特征在于,所述精密元件的拾取工具还包括:
气管安装管(30),一端与所述真空泵(21)连通,另一端穿过所述顶板(200),与所述气管(20)连通。
3.根据权利要求2所述精密元件的拾取工具,其特征在于,所述气管安装管(30)包括:
主传输管(31),一端与所述真空泵(21)连通,另一端穿过所述顶板(200);
副传输管(32),设置在所述顶板(200)底侧,且底侧至少具有四个气管接口(33),所述气管接口(33)与所述气管(20)连通。
4.根据权利要求3所述精密元件的拾取工具,其特征在于,所述气管安装管(30)包括:
电磁阀(23),设置在所述主传输管(31)上。
5.根据权利要求3所述精密元件的拾取工具,其特征在于,
所述固定板(10)上至少设置有四个所述轴向安装孔(11),四个所述轴向安装孔(11)呈矩形设置,且任一个均设置有连接套管(12)。
6.根据权利要求1所述精密元件的拾取工具,其特征在于,所述精密元件的拾取工具还包括:
第二弹簧(40),设置在所述吸盘(22)和所述缓冲板(14)之间。
7.根据权利要求4所述精密元件的拾取工具,其特征在于,所述精密元件的拾取工具还包括:
控制面板(50),设置在所述支撑柱(100)上,内部设置有PLC控制器,所述PLC控制器与所述伸缩缸(300)、所述真空泵(21)、所述电磁阀(23)电性连接。
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