[实用新型]一种智能集菌仪电路控制系统

权利要求书

1.一种智能集菌仪电路控制系统，其特征在于，包括控制开合泵头的步进电机电路、控制蠕动泵头的无刷直流电机电路、主控芯片电路、时钟电路、存储电路、电源供电电路、光纤检测电路、开关检测电路、显示电路、压力传感器电路，

主控芯片电路用于实现整个逻辑控制；显示电路用于状态设置和显示；所述步进电机电路用于打开或者关闭泵头，将带动导管自动安装到位，开合泵头打开的状态放入或取出导管，开合泵头关闭的状态将装入的导管安装到位；所述无刷直流电机电路用于控制蠕动泵头运行转动，带动导管内的液体定向流动，根据设置的不同转速来控制流量的大小；所述时钟电路用于显示当前时间；所述存储电路用于存储包括速度、压力设置阈值、压力保护功能开启或关闭的参数；所述电源供电电路用于给整个电路供电，经过一个开关电源，降到24V，给主控电路板供电，再经过两路独立的降压电路，分别把24V降到5V，其中一路5V给步进电机部分供电，另一路5V给显示部分供电，再降到3.3V给主控芯片电路供电；所述光纤检测电路包括三个光纤传感器，其中两个光纤传感器用于检测步进电机是否开到位或者关到位，防止堵转，另一个光纤传感器用于检测无刷直流电机停止到位；开关检测电路包括泵头开合键、左右键、调速旋钮键，其中泵头开合键用于控制开合泵头打开或者关闭，左右键用于设置参数左右选择使用，调速旋钮键用于调节转速大小、启动或停止无刷直流电机运行、设置参数大小、保存或取消、退出使用；压力传感器电路用于设置压力保护阈值、压力保护功能开启或关闭。

2.如权利要求1所述的智能集菌仪电路控制系统，其特征在于，所述步进电机控制电路包括控制芯片U4、两个光耦、十七个电阻、四个电容和一个端子，其中VCC、VOUT_5V、DC24VIN三路电源供电，分别为3.3V、5V、24V。

3.如权利要求2所述的智能集菌仪电路控制系统，其特征在于，控制芯片U4采用型号为THB7128的两相步进电机驱动芯片。

4.如权利要求2所述的智能集菌仪电路控制系统，其特征在于，具体连接方式如下：控制芯片U4的1脚、6脚、10脚、18脚接地；控制芯片U4的2脚串接R9电阻后上拉至VOUT_5V电源后接第一光耦U5A的16脚，第一光耦U5A的15脚接地、第一光耦U5A的1脚串接R8电阻后上拉至VCC电源、第一光耦U5A光耦的2脚串接单片机的TB-CW/CCW脚；

控制芯片U4的3脚串接R2电阻上拉至VOUT_5V电源后接U3光耦的6脚，U3光耦的7和8脚并接接VOUT_5V电源，U3光耦的5脚接地，U3光耦的2脚串接R1电阻上拉至VCC电源，U5A光耦的3脚串接单片机的TB-CLK脚；

控制芯片U4的4脚串接C5电容后接地；

控制芯片U4的5脚串接C7电容后接地，并接R10电阻后并接R7电阻和R13电阻，接R7电阻后上拉至VOUT_5V电源，接R13电阻后接地；

控制芯片U4的7脚串接R19电阻后接地、8脚串接R15电阻后接地、9脚串接R18电阻后接地、11脚串接R17电阻后接地、12脚串接R14电阻后接地、13脚串接R16电阻后接地、14脚接DC24VIN电源并接C3电容后接地、15脚接VOUT_5V电源并接C2电容后接地、16脚串接R3电阻后接VOUT_5V电源、17脚串接R4电阻后接VOUT_5V电源；

控制芯片U4的19脚串接R21电阻后上拉至VOUT_5V电源后接U5B光耦的14脚，U5B光耦的13脚接地、U5B光耦的3脚串接R20电阻后上拉至VCC电源、U5B光耦的4脚串接主控芯片电路的单片机的TB-ENABLE脚；控制芯片U4的7脚、9脚、11脚、13脚分别接端子J1的1脚、2脚、3脚、4脚。

5.如权利要求4所述的智能集菌仪电路控制系统，其特征在于，主控芯片电路的单片机的型号为STM32F103RET6。