[实用新型]一种组装生产线及其自动组装装置

权利要求书

1.一种自动组装装置，其特征在于，包括：

供料机构，用于提供组装过程所需的固定部件和旋拧部件，将所述固定部件有序输送至指定位置并固定，将所述旋拧部件有序输送至自动旋拧设备(6)；

所述自动旋拧设备(6)，设置有用于固定所述旋拧部件的夹紧组件(64)以及将所述旋拧部件旋拧进所述固定部件的电批组件，所述电批组件与所述夹紧组件(64)连接，并带动所述夹紧组件(64)转动。

2.根据权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述供料机构包括：

铜片供料组件(3)，设置有铜片振动盘(31)、与所述铜片振动盘(31)的出口连接的铜片流道(32)以及将所述铜片振动盘(31)内输出的铜片移动至铜片固定位的铜片移动组件；

螺母供料组件(4)，设置有螺母振动盘(41)、与所述螺母振动盘(41)的出口连接的螺母流道(42)以及将所述螺母振动盘(41)输出的螺母移动至螺母固定位的螺母移动组件；

垫片螺丝供料组件(5)，设置有螺丝振动盘(51)、与所述螺丝振动盘(51)的出口连接的螺丝流道(52)以及将所述螺丝振动盘(51)输出的垫片螺丝移动至所述夹紧组件(64)的螺丝移动组件。

3.根据权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于，所述铜片流道(32)包括输出合格铜片的合格品流道和输出非合格铜片的非合格品流道，所述合格品流道和所述非合格品流道的连接处设置有可移动的分料部件(33)。

4.根据权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于，所述铜片移动组件包括由所述合格品流道抓取所述合格铜片的铜片夹爪部件(34)、带动所述铜片夹爪部件(34)转动的铜片转动部件(35)以及将旋转之后的所述铜片移动至所述铜片固定位的铜片移栽部件(36)。

5.根据权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于，所述螺母移动组件包括螺母错料部件(43)，所述螺母错料部件(43)设置于所述螺母流道(42)的输出端，且所述螺母错料部件(43)的伸出方向朝向所述螺母固定位。

6.根据权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于，所述螺母流道(42)的输出端设置有压紧由所述铜片移动组件输送的所述铜片的铜片压紧部件(44)，所述铜片压紧部件(44)的伸出方向与所述螺母错料部件(43)的伸出方向平行。

7.根据权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于，所述螺丝移动组件包括垫片螺丝错料部件(53)，所述垫片螺丝错料部件(53)设置于所述螺丝流道(52)的输出端，且所述垫片螺丝错料部件(53)的伸出方向朝向所述夹紧组件(64)。

8.根据权利要求2-7任一项所述的自动组装装置，其特征在于，所述自动旋拧设备(6)包括：

第一移动组件，与所述夹紧组件(64)连接，并带动所述夹紧组件(64)靠近或远离待组装的所述固定部件；

旋拧组件，设置有与所述夹紧组件(64)配合并带动所述垫片螺丝转动的批头(63)以及带动所述批头(63)转动的动力部件；

第二移动组件，带动所述旋拧组件移动，以使所述批头(63)移动至与所述夹紧组件(64)配合的位置或解除与所述夹紧组件(64)配合的位置。

9.根据权利要求1-7任一项所述的自动组装装置，其特征在于，所述自动组装装置还包括将所述固定部件与所述旋拧部件组装之后的组装部件移动至下一组装位的移栽组件(7)；

所述移栽组件(7)设置有抓取所述组装部件的移栽抓取部件(71)、带动所述移栽抓取部件(71)升降的移栽升降部件(72)、带动所述移栽抓取部件(71)水平移动的移栽转移部件(73)以及将所述组装部件压入待组装零部件的下压部件(74)。

10.一种组装生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动组装装置。