[实用新型]一种绣花机

权利要求书

1.一种绣花机，包括横置的上轴及用于驱动上轴的主驱电机，其特征在于，还包括多个沿横向间隔设置的机头模块，主轴设于各机头模块的外部，各机头模块包括至少一个机头，机头包括机壳、针杆驱动轴、导杆、针杆驱动器、针杆凸轮、连杆结构、压脚结构、压脚驱动轮及压脚传动机构，针杆驱动轴可转动横置于机壳上，各机头模块的针杆驱动轴与主轴之间均设有分驱传动机构，导杆竖置于机壳上，针杆驱动器套设于导杆上，针杆凸轮与压脚驱动轮均偏心套设于针杆驱动轴上，连杆结构设于针杆凸轮与针杆驱动器之间且用于带动针杆驱动器上下运动，压脚结构设于机壳上，压脚传动机构设于压脚驱动轮与压脚机构之间且用于带动压脚机构上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种绣花机，其特征在于，所述压脚机构包括压脚条、压脚、压脚升降杆及压脚驱动器，压脚条横置于机壳的底部，压脚设于压脚条上且沿横向间隔设有多个，压脚升降杆竖置于机壳上且底端连接于压脚条，压脚驱动器套设于导杆上且与压脚升降杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种绣花机，其特征在于，所述机头包括设于机壳上的压脚调整机构，压脚传动机构包括可上下摆动的压脚三眼连杆，压脚调整机构包括调整电机、调整传动结构及压脚轴，压脚轴可转动横置于机壳上，压脚三眼连杆的后端套设于压脚轴上、前端连接于压脚驱动器，压脚调整机构通过调整压脚三眼连杆相对于水平方向的倾斜角度实现调整压脚机构的竖向位置。

4.根据权利要求3所述的一种绣花机，其特征在于，所述压脚调整机构还包括偏心套设于压脚轴上的调整凸轮，压脚三眼连杆的后端套设于调整凸轮的周向外部。

5.根据权利要求2所述的一种绣花机，其特征在于，所述压脚传动机构还包括压脚驱动杆、压脚传动杆及压脚小连杆，压脚驱动杆的一端可转动设置、另一端与压脚驱动轮配合，压脚传动杆的两端分别连接于压脚驱动杆和压脚三眼连杆，压脚小连杆的两端分别连接于压脚三眼连杆和压脚升降杆，压脚驱动轮通过压脚驱动杆、压脚传动杆、压脚三眼连杆及压脚小连杆带动压脚机构上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种绣花机，其特征在于，所述导杆和针杆驱动器均沿横向间隔设有2N个，N为正整数且为2的倍数，连杆结构沿横向并排设有N套，每套连杆结构驱动与之对应的两个针杆驱动器。

7.根据权利要求6所述的一种绣花机，其特征在于，所述连杆结构包括大连杆、针杆三眼连杆及针杆小连杆，大连杆套设于针杆凸轮上且与针杆三眼连杆传动连接，针杆三眼连杆的后端转动连接于机壳，针杆小连杆的两端分别转动连接于针杆三眼连杆和针杆驱动器。

8.根据权利要求7所述的一种绣花机，其特征在于，所述机壳上设有横置的中间轴，大连杆的底端抱紧中间轴，针杆三眼连杆套设于中间轴上，大连杆通过中间轴带动针杆三眼连杆上下摆动。

9.根据权利要求7所述的一种绣花机，其特征在于，所述针杆凸轮的周向外壁上设有限位凸沿，针杆凸轮的轴向一侧设有外径大于针杆凸轮的限位板，大连杆的轴向两侧分别与限位凸沿和限位板抵触使大连杆受到轴向限位。

10.根据权利要求1所述的一种绣花机，其特征在于，所述绣花机还包括下轴及传动箱，下轴横置于机头模块的底部，传动箱内设有位于主轴和下轴之间的轴间传动结构，主轴通过轴间传动结构带动下轴转动。