[实用新型]一种卷板机曲率跟踪器

说明书

本实用新型属于卷板机技术领域，公开了一种卷板机曲率跟踪器，包括设置在卷板机下辊一侧的曲率跟踪器；曲率跟踪器包括机架、纵向位移组件、横向位移组件、跟踪轮及用于获取跟踪轮转动的角位移值的位置编码器；跟踪轮转动地安装在纵向位移组件上；纵向位移组件纵向位移地设置在横向位移组件上；横向位移组件横向位移地设置在机架上；机架安装在卷板机机壳上；位置编码器设在纵向位移组件上；跟踪轮与卷板机上的卷曲工件相切。可通过横向位移组件调节跟踪轮的横向位置及纵向位移组件调节跟踪轮的纵向位置，进而使跟踪轮与卷曲工件相切，进而通过位置编码器获取跟踪轮转动的角位移值，进而获取该卷曲工件的曲率。

技术领域

本实用新型属于卷板机技术领域，具体涉及一种卷板机曲率跟踪器。

背景技术

卷板机是一种利用工作辊使板料弯曲成形的设备，可以成形筒形件、锥形件等不同形状的零件，是非常重要的一种加工设备。卷板机的工作原理是通过液压力、机械力等外力的作用，使工作辊运动，从而使板材压弯或卷弯成形。根据不同形状的工作辊的旋转运动以及位置变化，可以加工出椭圆形件、弧形件、筒形件等零件。

卷板机的上辊因需将板材卷曲成卷曲工件，但卷曲工件尺寸较大，不方便人工测量其曲率，为此，我们设计一种卷板机曲率跟踪器。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种卷板机曲率跟踪器。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种卷板机曲率跟踪器，包括设置在卷板机下辊一侧的曲率跟踪器；

所述曲率跟踪器包括机架、纵向位移组件、横向位移组件、跟踪轮及用于获取所述跟踪轮转动的角位移值的位置编码器；

所述跟踪轮转动地安装在所述纵向位移组件上；

所述纵向位移组件纵向位移地设置在所述横向位移组件上；

所述横向位移组件横向位移地设置在所述机架上；

所述机架安装在卷板机机壳上；

所述位置编码器设在所述纵向位移组件上；

所述跟踪轮与卷板机上的卷曲工件相切。

进一步地，所述纵向位移组件包括纵向驱动机构及升降安装件；

所述纵向驱动机构的输出端与所述升降安装件连接；

所述纵向驱动机构用于驱动所述升降安装件纵向位移；

所述跟踪轮转动地安装在所述升降安装件上。

进一步地，所述纵向驱动机构为纵向气缸，所述纵向气缸的纵向活塞杆与所述升降安装件连接。

进一步地，所述升降安装件纵向滑动地设置在所述横向位移组件上。

进一步地，所述升降安装件通过纵向滑轮纵向滑动地设置在所述横向位移组件上。

进一步地，所述纵向滑轮的数量为两个，两个所述纵向滑轮分别设置在纵向驱动机构的两侧。

进一步地，所述横向位移组件包括横向驱动机构及横向位移板；

所述横向驱动机构安装在所述机架上，所述横向驱动机构的输出端与所述横向位移板连接，所述横向驱动机构用于驱动所述横向位移板横向位移；

所述横向位移板上安装有所述纵向位移组件。

进一步地，所述横向驱动机构为横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的横向活塞杆与所述横向位移板连接。

进一步地，所述横向位移板横向滑动地设置在所述机架上。