[实用新型]一种电机转子贴磁钢压紧装置

权利要求书

1.一种电机转子贴磁钢压紧装置，包括支撑平台，其特征在于，所述支撑平台上方两侧对称设有输送磁钢的磁钢输送装置，所述磁钢输送装置下方设有用于驱动磁钢输送装置纵向移动的纵向移动装置，所述纵向移动装置固定安装于支撑平台上，位于两侧的磁钢输送装置上方分别设有用于夹持磁钢输送装置上磁钢的搬运装置；所述磁钢输送装置的端部还设有用于安装磁钢的横向贴合装置。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子贴磁钢压紧装置，其特征在于，所述磁钢输送装置上方两侧的挡板之间的距离大于磁钢的横向长度1-2cm。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子贴磁钢压紧装置，其特征在于，所述纵向移动装置包括固定柱、设置于固定柱上方的承接板、设置于承接板上的第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆、与第一推杆连接的固定板；所述固定柱成对设置且对称设置于磁钢输送装置下方两侧，所述固定柱固定安装于支撑平台上，所述承接板固定安装于固定柱上表面，所述第一气缸固定安装于承接板上，所述固定板固定安装于磁钢输送装置下方；所述磁钢输送装置的下方两侧设有滑动板，所述承接板上方两侧位于滑动板的下方固定安装有第一滑轨，所述滑动板安装于第一滑轨上且能够在其上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子贴磁钢压紧装置，其特征在于，所述搬运装置包括设置于支撑平台上方四周的支撑柱，所述支撑柱上方固定安装有连接板，所述连接板上方设有夹持装置，所述夹持装置包括横向控制装置和纵向控制装置。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子贴磁钢压紧装置，其特征在于，所述横向控制装置包括第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、与第二推杆连接的移动板、与移动板连接的第二滑轨，所述第二气缸固定安装于连接板上，所述移动板滑动安装于第二滑轨上，所述第二滑轨固定安装于连接板上。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子贴磁钢压紧装置，其特征在于，所述纵向控制装置包括第三气缸、与第三气缸连接的第三推杆、与第三推杆固定连接的支撑板、与支撑板连接的夹爪，所述移动板上方四周固定安装有导柱，所述导柱的上端与第三气缸固定连接，所述第三推杆贯穿移动板、连接板的上下表面且与其滑动接触，所述夹爪的夹持宽度根据磁钢的长度设置。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子贴磁钢压紧装置，其特征在于，所述横向贴合装置包括用于将磁钢贴合在电机转子上的推紧装置和控制贴合高度的升降装置，所述升降装置包括第四气缸、与第四气缸连接的第四推杆、与第四推杆连接的安装板、与安装板连接的推板；所述第四气缸固定安装于支撑平台上，所述推紧装置固定安装于推板上；所述推紧装置包括第五气缸、与第五气缸连接的第五推杆、与第五推杆连接的安装框，所述第五气缸固定安装于推板上，所述安装框呈空心状且其上表面呈开口状。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子贴磁钢压紧装置，其特征在于，位于安装框上方靠近第五推杆的一侧还设有等待工位，所述等待工位包括限位框，所述限位框的上端设有开口且其内部呈空心状，所述限位框的内部形状与磁钢的外形形状匹配，所述限位框的外部远离第五推杆的一侧外形形状为弧形。