[实用新型]掘进机定位系统

权利要求书

1.一种掘进机定位系统，其特征在于，包括：

掘进机，包括：

惯导系统；

激光靶，所述激光靶上设置有第一预设区域；

激光仪，用于向所述第一预设区域发射激光；

摄像模块，安装于所述掘进机上，所述摄像模块用于采集所述第一预设区域的激光图像；

数据处理模块，与所述摄像模块相连接，所述数据处理模块用于根据所述摄像模块的反馈确定所述掘进机与所述激光仪的位置关系；

所述惯导系统，与所述数据处理模块相连接，所述惯导系统用于根据所述位置关系对所述掘进机进行定位。

2.根据权利要求1所述的掘进机定位系统，其特征在于，还包括：

数据传输模块，所述数据传输模块分别与所述摄像模块，所述掘进机以及所述数据处理模块相连接；

所述数据传输模块，用于将所述激光图像传输至所述数据处理模块。

3.根据权利要求2所述的掘进机定位系统，其特征在于，所述摄像模块包括并排设置在同一水平面上的第一摄像仪和第二摄像仪；

所述第一摄像仪，用于采集所述激光图像对应的第一图像；

所述第二摄像仪，用于采集所述激光图像对应的第二图像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的掘进机定位系统，其特征在于，

所述第一预设区域的中心与所述激光靶的中心相同，所述第一预设区域为矩形区域或圆形区域。

5.根据权利要求4所述的掘进机定位系统，其特征在于，

所述第一预设区域对应的最长距离为第一预设距离，所述第一预设区域对应的最短距离为第二预设距离。

6.根据权利要求5所述的掘进机定位系统，其特征在于，

所述第一预设区域包括第二预设区域，所述第二预设区域的中心与所述激光靶的中心相同；

所述激光仪，用于向所述第二预设区域发射激光。

7.根据权利要求6所述的掘进机定位系统，其特征在于，

所述第二预设区域为所述矩形区域或所述圆形区域。

8.根据权利要求3所述的掘进机定位系统，其特征在于，

所述第一摄像仪和所述第二摄像仪均为本安型摄像仪。

9.根据权利要求1所述的掘进机定位系统，其特征在于，

所述激光仪为本安型激光指向仪。

10.根据权利要求2所述的掘进机定位系统，其特征在于，还包括：

以太网线，用于连接所述摄像模块和所述数据传输模块；

CAN总线，用于连接所述掘进机和所述数据传输模块。