[实用新型]一种内置摄像式机械选茧装置

说明书

本实用新型涉及蚕丝加工机械技术领域，特别涉及一种内置摄像式机械选茧装置，包括上下设置且运行方向相反的上传送带和下传送带，上传送带周向均布排列开设有多个长方形的镂空槽，传送带底部的镂空槽与下传送带顶部合围形成用于放置蚕茧的容纳空间，上传送带与下传送带运行方向相反使得放置在容纳空间的蚕茧能够随上传带直线运动的同时自转，上传送带内固定设有相互配合的摄像机和吸气式分选器，摄像机的摄像头朝下，用于录入蚕茧的自转画面；吸气式分选器与摄像机电连接以根据摄像机传输的画面吸出有缺陷的蚕茧。本实用新型可以提高转动蚕茧时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及蚕丝加工机械技术领域，特别涉及一种内置摄像式机械选茧装置。

背景技术

我国目前评蚕主要按蚕质进行分类。即将蚕茧分为“上车茧”和“下脚茧”两大类。上车茧：是指能够上缫丝机缫正品生丝的茧，包括正常上茧和次茧两类。上茧是指茧形、茧色、茧层厚薄及缩皱正常无疵点的茧，次茧指有疵点，但不属于下脚茧的茧。下脚茧是指有严重问题、不能或很难正常生丝的蚕茧。因此，在蚕茧缫丝加工前，需要剔除有缺陷的下脚茧。

目前，机械振动式设备能够大批量的对蚕茧进行识别筛选，该设备采用放置式底部弱夹持的方式，通过传送带将蚕茧输送到顶部安置的摄像机视口下进行转动拍摄，由于该放置式底部采用塑料材料，而蚕茧具有一定的弹性，在转动蚕茧时，容易使蚕茧弹起或者直接脱出传送带，从而影响蚕茧的输送效率和识别效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型目的在于提供了一种内置摄像式机械选茧装置，可以提高转动蚕茧时的稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种内置摄像式机械选茧装置，包括上下设置且运行方向相反的上传送带和下传送带，所述上传送带周向均布排列开设有多个长方形的镂空槽，所述传送带底部的镂空槽与下传送带顶部合围形成用于放置蚕茧的容纳空间，所述上传送带与下传送带运行方向相反使得放置在容纳空间的蚕茧能够随上传带直线运动的同时自转，所述上传送带内固定设有相互配合的摄像机和吸气式分选器，所述摄像机的摄像头朝下，用于录入蚕茧的自转画面；所述吸气式分选器与摄像机电连接以根据摄像机传输的画面吸走有缺陷的蚕茧。

作为优选的，所述上传送带和下传送带两端均通过竖直设置的支架进行固定，其中一个所述支架上设有用于固定摄像机和吸气式分选器的固定杆。

作为优选的，所述上传送带内固定设有与固定杆固定连接的上容茧器，所述上容茧器为直角梯形，且底部均布设有多个漏孔。

作为优选的，所述摄像机为设置在上传送带内中部的高清工业相机，所述高清工业相机通过连杆与上容茧器固定连接。

作为优选的，所述下传送带与蚕茧传送方向相对的一侧设有用于收集品质完后的下容茧器。

作为优选的，所述下容茧器开口延伸至靠近下传送带，且与下传送带顶面平齐。

作为优选的，所述吸气式分选器包括壳体，所述壳体内设有多个沿镂空槽长度方向排列的电动吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种内置摄像式机械选茧装置，上传送带底部的镂空槽与下传送带顶部合围形成容纳空间，且传送带与下传送带运行方向相反，使得放置在容纳空间的蚕茧能够随上传带直线运动的同时自转，通过调节上传送带的运行速度可以控制传送蚕茧的速度，调节下传送带的运行速度可以控制蚕茧自转速度，从而蚕茧输送效率和和识别效率；同时蚕茧放置在容纳空间内转动更加稳定，防止脱出上传送带。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的正面示意图。