[实用新型]一种海参自动泡发设备

说明书

本实用新型提出一种海参自动泡发设备包括泡煮容器、水量控制模块、温度调节模块、视觉检测模块、柔软度检测模块和主控模块；主控模块用于对海参进行视觉判断和柔软度检测判断是否泡发完成；视觉检测模块用于通过摄像头检测海参泡发情况；柔软度检测模块用于驱动探棍按压获取海参柔软度判断海参泡发情况。本实用新型中的海参自动泡发设备通过内置温度和水位传感器能够实现自动控温和换水，配合主控模块加载泡发方法控制各模块实现了海参自动泡发；同时，对于海参泡发的各阶段进行阶段性的柔软性和视觉检测以实现海参泡发质量的把控。

技术领域

本实用新型涉及干海参加工技术领域，尤其涉及一种海参自动泡发设备。

背景技术

自古以来人们就有食用海产品的习惯，而海参作为一种营养价值很高的海产品，尤为受到广大民众的喜爱。现在市面上最常见的是淡干海参，但是它的泡发非常繁琐，不仅步骤繁多、条件苛刻，而且完整的泡好一个海参往往需要一周多的时间，许多人因此放弃了去购买、食用海参。现有的海参泡发器完全依赖时间长度来猜测泡发状态，具有很大的误差，泡发效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中完全依赖时间长度来猜测泡发状态这一技术问题，提供了一种通过视觉和柔软度检测泡发状态的海参自动泡发设备。

本实用新型提供了一种海参自动泡发设备，其特征在于，所述海参自动泡发设备包括泡煮容器、水量控制模块、温度调节模块、主控模块和计时模块，并且还包括：视觉检测模块和柔软度检测模块中的至少一个；

所述泡煮容器是设有进水口和排水口的带盖容器，用于容纳海参；

所述水量控制模块包括水位检测器、进水水阀和排水水阀；所述水位检测器设置在所述泡煮容器内壁，所述进水水阀设置在所述进水口处，所述排水水阀设置在所述排水口处；

所述温度调节模块包括温度传感器、加热单元和制冷单元；所述温度传感器设置在所述泡煮容器内，所述加热单元和制冷单元设置在所述泡煮容器底部；

所述视觉检测模块包括摄像头，所述摄像头倾斜的设置在所述泡煮容器顶部采集所述海参图像；

所述柔软度检测模块包括探棍、电磁铁和位移可变电阻；所述探棍向下移动按压所述海参，所述电磁铁用于驱动所述探棍移动，所述位移可变电阻用于获取所述探棍移动距离；

所述主控模块包括逻辑控制单元、图像判断单元和柔软度判断单元，所述逻辑控制单元与所述水量控制模块和温度调节模块连接，用于进行海参泡煮；所述图像判断单元与视觉检测模块连接，用于对所述海参图像基于图像视觉进行泡发判断；所述柔软度判断单元与柔软度检测模块连接，用于对所述海参进行柔软度检测；

所述计时模块为计时器，与所述逻辑控制单元连接，用于记录泡煮时间。

更进一步地，所述加热单元是设置在所述泡煮容器底部的涡流线圈；

所述涡流线圈通入交流电时作为所述加热单元，通入直流电时作为所述电磁铁。

更进一步地，所述柔软度检测模块包括移动单元；

所述移动单元是安装所述探棍的机械臂，所述移动单元用于移动所述探棍对准进行所述柔软度检测的海参。

更进一步地，所述海参自动泡发设备还包括网络模块，所述网络模块包括Wi-Fi单元和蓝牙单元，所述Wi-Fi单元用于连接互联网，所述蓝牙单元用于连接用户手机。

更进一步地，所述制冷单元为半导体制冷片阵列，所述半导体制冷片阵列设置在泡煮容器底部，半导体制冷片阵列的冷面朝上，热面朝下，所述半导体制冷片阵列位于所述涡流线圈底部。

更进一步地，所述海参自动泡发设备包括散热风扇，所述散热风扇设置在所述涡流线圈与半导体制冷片阵列之间；