[实用新型]一种系留无人机的防护结构

说明书

本实用新型公开了一种系留无人机的防护结构，涉及系留无人机技术领域，其包括无人机本体，所述无人机本体底部偏左和偏右的位置上均固定连接有支撑块，所述支撑块开设的梯形槽内滑动连接有梯形块，所述梯形块的底部固定连接有固定板。该系留无人机的防护结构，通过固定杆、弹簧一、铰接座二、销轴二、铰接座一、销轴一、支撑杆和滑套一的共同作用下，在底板向上移动时，在弹簧一的作用下，迅速吸收无人机本体下落时产生的震动，进一步减小无人机本体下降时的震动，从而使得该防护结构具有良好的减震缓存作用，对无人机本体起到保护作用，避免无人机本体因震动造成内部精密电子设备损坏，以保证无人机本体的长久使用。

技术领域

本实用新型涉及系留无人机技术领域，具体为一种系留无人机的防护结构。

背景技术

系留无人机，又称系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式，使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，最主要的特点是长时间的滞空悬停能力。

现有的系留无人机在下降过程中虽然有减速功能，但是下降过程中与地面接触时仍有一定的冲击力，使得系留无人机内部发生震动，长时间使用下容易造成系留无人机内部精密电子设备损坏，影响系留无人机的正常使用。

因此，我们提出一种系留无人机的防护结构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种系留无人机的防护结构，解决了现有的系留无人机在下降过程中虽然有减速功能，但是下降过程中与地面接触时仍有一定的冲击力，使得系留无人机内部发生震动，长时间使用下容易造成系留无人机内部精密电子设备损坏，影响系留无人机的正常使用的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种系留无人机的防护结构，包括无人机本体，所述无人机本体底部偏左和偏右的位置上均固定连接有支撑块，所述支撑块开设的梯形槽内滑动连接有梯形块，所述梯形块的底部固定连接有固定板，所述固定板下表面靠前和靠后的位置上均固定连接有圆筒，所述圆筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆顶端左侧和右侧均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在圆筒侧壁开设的滑槽内，所述滑杆的顶端固定连接有弹簧三，所述弹簧三的另一端与圆筒的内壁顶部固定连接，所述滑杆的底端与底板的上表面固定连接。

所述无人机本体底部中间位置上固定连接有两个固定块，且两个固定块之间固定连接有滑套二，所述滑套二内滑动连接有卡杆，所述卡杆的底端卡接在连接板开设的卡槽内，所述连接板的下表面固定连接有固定杆，所述固定杆上滑动连接有滑套一，所述滑套一的左右两侧均固定连接有铰接座一，所述铰接座一通过销轴一与支撑杆的一端相铰接，所述支撑杆的另一端通过销轴二与铰接座二相铰接，所述铰接座二与底板固定连接，所述固定杆上套接有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与连接板和滑套一固定连接。

优选的，所述底板的下表面固定连接有减震垫。

优选的，所述连接板的左右两侧分别与两个固定板固定连接。

优选的，所述卡杆的顶端固定连接有拉板，所述拉板的顶端固定连接有弹簧二，所述弹簧二的顶端与无人机本体的底部固定连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该系留无人机的防护结构，通过减震垫、底板、滑杆和弹簧三的配合，当减震垫与地面相接触时，在弹簧三和减震垫的共同作用下，能够减小无人机本体下降时的震动，吸收一定的冲击，起到减震缓存作用，通过固定杆、弹簧一、铰接座二、销轴二、铰接座一、销轴一、支撑杆和滑套一的共同作用下，在底板向上移动时，在弹簧一的作用下，迅速吸收无人机本体下落时产生的震动，进一步减小无人机本体下降时的震动，从而使得该防护结构具有良好的减震缓存作用，对无人机本体起到保护作用，避免无人机本体因震动造成内部精密电子设备损坏，以保证无人机本体的长久使用。