[实用新型]一种农业病虫害识别喷药装置

说明书

本实用新型公开了一种农业病虫害识别喷药装置，包括箱体、万向轮、手推杆、入药管、防护盖、支撑台、第一防护壳、升降驱动轴、固定支撑块、升降装置、旋转装置、识别监控装置、搅拌装置、喷药装置、喷药驱动装置、角度调节装置和检测装置，所述箱体内设有搅拌腔，所述升降装置设于箱体顶壁上，所述支撑台设于升降装置上，所述第一防护壳转动设于支撑台顶壁上，所述固定支撑块设于箱体顶壁上，所述固定支撑块内设有调节放置腔，所述角度调节装置设于调节放置腔内，所述检测装置设于箱体顶壁上。本实用新型涉及喷药装置技术领域，具体提供了一种喷药精准度高、又可以检测的农业病虫害识别喷药装置。

技术领域

本实用新型涉及喷药装置技术领域，具体为一种农业病虫害识别喷药装置。

背景技术

在农业种植过程中，农作物容易受害虫的影响，十分不利于农作物的生长,从而影响到人们的收获，故我们需要对农作物喷洒药物来灭虫，目前，农业中通常会使用喷洒机进行大面积地喷洒农药，或者，通过人工局部性喷洒的方式，然而，大面积喷洒的方式存在精准度差、覆盖范围无法保证、浪费农药、土壤农药残留较大等缺陷；而人工局部性喷洒的方式存在喷洒效率低、农药毒性对人员的安全具有一定影响等问题，农作物高度不同，喷洒的高度也不同，人工喷洒效率低；其次，每次使用完之后进行清洁时无法保证清理干净，导致再次使用时可能会导致农药之间会产生反应影响药效。

实用新型内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种喷药精准度高、又可以检测的农业病虫害识别喷药装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种农业病虫害识别喷药装置，包括箱体、万向轮、手推杆、入药管、防护盖、支撑台、第一防护壳、升降驱动轴、固定支撑块、升降装置、旋转装置、识别监控装置、搅拌装置、喷药装置、喷药驱动装置、角度调节装置和检测装置，所述万向轮设于箱体底壁上，所述万向轮设有四组，四组所述万向轮呈矩形分布，所述手推杆设于箱体侧壁上，所述箱体内设有搅拌腔，所述入药管设于箱体顶壁上，所述入药管与搅拌腔相通，所述入药管上部外壁上设有外螺纹，所述防护盖通过螺纹连接设于入药管上部，所述升降装置设于箱体顶壁上，所述支撑台设于升降装置上，升降装置驱动支撑台升降，所述支撑台内设有旋转腔，所述旋转装置设于旋转腔内，所述第一防护壳转动设于支撑台顶壁上，所述支撑台顶壁设有旋转滑槽，所述第一防护壳底壁设有旋转支撑盘，所述旋转支撑盘转动设于旋转滑槽内，旋转装置驱动第一防护壳旋转，所述第一防护壳内设有侧壁开口的识别放置腔，所述识别监控装置设于识别放置腔内，所述搅拌装置下部设于搅拌腔内，所述固定支撑块设于箱体顶壁上，所述固定支撑块顶壁设有转动滑槽，所述升降驱动轴两端分别转动设于转动滑槽两侧壁上，所述固定支撑块内设有调节放置腔，所述调节放置腔呈U 字型结构设置，所述角度调节装置设于调节放置腔内，所述喷药驱动装置设于箱体顶壁上，所述喷药装置设于升降驱动轴上，喷药驱动装置驱动喷药装置进行喷药，所述检测装置设于箱体顶壁上；所述角度调节装置包括调节电机、调节蜗轮和调节蜗杆，所述调节电机设于调节放置腔底壁上，所述调节蜗杆一端转动设于调节放置腔侧壁上，所述调节蜗杆另一端与调节电机输出轴相连接，所述升降驱动轴一端贯穿转动滑槽的侧壁设于调节放置腔内，所述调节蜗轮设于升降驱动轴上，所述调节蜗杆与调节蜗轮相啮合，所述调节蜗杆关于调节放置腔中轴线对称设有两组，两组所述调节蜗杆之间连接设有驱动皮带，所述调节蜗轮与调节蜗杆对应设置，两组所述调节蜗杆分别为主动调节蜗杆和辅助调节蜗杆，所述主动调节蜗杆与调节电机输出轴相连；所述喷药驱动装置包括水泵和三通出水管，所述水泵设于箱体顶壁上，所述三通出水管设于水泵上；所述喷药装置包括喷药支撑柱、控制阀、出药软管、喷药管和喷药头，所述喷药支撑柱一端设于升降驱动轴上，所述喷药支撑柱内设有喷药放置腔，所述喷药管设于喷药放置腔内，所述喷药头一端贯穿喷药支撑柱侧壁设于喷药管上，所述喷药头与喷药管内侧相通，所述喷药头另一端设于喷药支撑柱外侧，所述控制阀设于喷药头上，所述控制阀设于喷药支撑柱外侧，所述出药软管一端设于喷药管上，所述出药软管另一端设于三通出水管上，所述喷药装置关于箱体中轴轴线对称设有两组，所述角度调节装置与喷药装置对应设置，两组所述喷药装置的出药软管均设于三通出水管上；所述检测装置包括第二防护壳、防护门、农药残留快速检测仪和检测探头，所述第二防护壳设于箱体顶壁上，所述第二防护壳内设有上端开口的检测放置腔，所述防护门铰接设于第二防护壳顶壁上，所述农药残留快速检测仪设于检测放置腔内，所述检测探头设于喷药管内侧底壁上；所述升降装置包括升降支撑柱、升降电机、升降螺杆、升降导向柱和升降限位块，所述升降导向柱设于箱体顶壁上，所述升降导向柱内设有上端开口的升降导向腔，所述升降电机设于升降导向腔底壁上，所述升降支撑柱滑动设于升降导向腔内，所述升降支撑柱内设有升降腔，所述升降螺杆一端与升降电机输出轴相连，所述升降支撑柱底壁通过螺纹连接设于升降螺杆上，所述升降限位块设于升降螺杆顶壁上，所述升降限位块滑动设于升降腔内；所述支撑台设于升降支撑柱上，所述旋转装置包括旋转电机、旋转扇形齿轮、旋转齿轮和旋转驱动轴，所述旋转电机设于旋转腔底壁上，所述旋转扇形齿轮设于旋转电机输出轴上，所述旋转驱动轴底壁转动设于旋转腔底壁上，所述旋转驱动轴顶壁贯穿旋转腔顶壁设于第一防护壳底壁上；所述搅拌装置包括搅拌电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、搅拌驱动轴、搅拌支撑块、主动搅拌柱和辅助搅拌柱，所述搅拌电机设于箱体顶壁上，所述主动锥齿轮设于搅拌电机输出轴上，所述搅拌驱动轴两端分别转动设于搅拌腔顶壁和搅拌腔底壁上，所述搅拌驱动轴顶端贯穿箱体顶壁设于箱体上部，所述从动锥齿轮设于搅拌驱动轴顶壁上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述搅拌支撑块设于搅拌驱动轴上，所述搅拌支撑块设于搅拌腔内，所述主动搅拌柱一端设于搅拌支撑块侧壁上，所述辅助搅拌柱中部铰接设于主动搅拌柱另一端。