[实用新型]一种中药饮片自动配药的输送系统

说明书

本实用新型公开了一种中药饮片自动配药的输送系统，包括输送装置组及顶升移载装置，所述输送装置组并列设置有多个，且相邻两个输送装置组末端之间通过顶升移载装置相连，从而使相邻两个输送装置组之间构成U型输送路线；所述输送装置组包括多个并排设置的独立输送带装置，其每个独立输送带装置上均设有扫码器，并通过扫码器能够对药框上的二维码进行扫描识别。本实用新型的有益效果是：相邻两个输送装置组之间通过顶升移载装置构成U型输送路线，最大程度节约占地面积大，通水药框通过光电传感能精确地与其上方的下药仓对接，避免洒落，提高配药效率，节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及中药生产输送设备技术领域，具体涉及一种中药饮片自动配药的输送系统。

背景技术

目前自动配药系统已经进入市场，自动化配药系统是由PLC控制，使中药房药品的调配更加迅速有效，提高中药房的工作效率，保障患者的用药安全，减轻药剂师的工作压力。输送系统是中药自动配药系统的重要组成部分，一个能精确定位、速度可调、运行平稳的输送系统是实现自动配药的其中一个关键点。

现有的中药输送系统采用一条整体式输送带装置直线摆放，转弯处采用半圆弧形结构，占地面积大，配药效率低；此外现有配药系统无法精确地实现药框的停止及定位，与下药仓对接不准确，在配药过程中会出现药材撒落现象，导致药材重量不够，药效无法保证。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构设计合理的一种中药饮片自动配药的输送系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种中药饮片自动配药的输送系统，其特征在于，包括输送装置组及顶升移载装置，所述输送装置组并列设置有多个，且相邻两个输送装置组末端之间通过顶升移载装置相连，从而使相邻两个输送装置组之间构成U型输送路线；所述输送装置组包括多个并排设置的独立输送带装置，其每个独立输送带装置上均设有扫码器，并通过扫码器能够对药框上的二维码进行扫描识别。

所述的一种中药饮片自动配药的输送系统，其特征在于，所述独立输送带装置的端部设有光电传感器，且光电传感器感应到药框后随即独立输送带装置停止运行。

所述的一种中药饮片自动配药的输送系统，其特征在于，所述药框2包括药框主体及二维码标签3，所述二维码标签3雕刻设置在药框主体两侧面中心位置处。

所述的一种中药饮片自动配药的输送系统，其特征在于，所述独立输送带装置包括输送带组件、装置架体及减速电机，所述输送带组件设置装置架体上，所述减速电机固定设置在装置架体端部且与输送带组件传动连接。

本实用新型的有益效果是：相邻两个输送装置组之间通过顶升移载装置构成U型输送路线，最大程度节约占地面积大，通水药框通过光电传感能精确地与其上方的下药仓对接，避免洒落，提高配药效率，节省人工成本。药框和输送装置通过二维码读取建立关联，避免错发药材。输送系统分段独立控制，各段速度独立可调，提高配药效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的输送装置组结构示意图；

图中：1-输送带组件，2-药框，3-二维码，4-光电传感器，5-扫码器，6-减速电机，7-顶升移载装置,8-输送装置组，9-顶升移载装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。

如图1-2所示，一种中药饮片自动配药的输送系统，包括输送带组件1、药框2、二维码3、光电传感器4、扫码器5、减速电机6、顶升移载装置7、输送装置组8及顶升移载装置9。