[实用新型]一种涂覆机

说明书

本实用新型提出了一种涂覆机，涉及涂覆设备技术领域。通过采用包括设备主体，设备主体内部安装有运输物料的链条流水线、喷涂作业的涂覆组件以及阀组运动模块，涂覆组件包括五轴机械手，五轴机械手设置有切换阀组，切换阀组与阀组运动模块电性连接的技术方案，具有喷涂灵活，360°喷涂作业的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及涂覆设备技术领域，具体而言，涉及一种涂覆机。

背景技术

涂覆机是专门对流体进行控制并将流体涂覆于产品表面的自动化机械设备。涂覆机机主要用于产品工艺中的三防漆，UV胶以及其他液体精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现画线、圆型或弧型。

涂覆机的表面涂覆技术就是在产品的表面涂覆一种新材料的技术，产品表面喷涂的作用主要表现在能够起到一个防水，防尘，防静电等。表面涂覆是在基质表面上形成一种膜层，用来改善保护表面的技术。将新材料喷涂到产品表面之后，涂覆层的化学成分、组织结构可以和基质材料完全不同，它可以满足表面性能、涂覆层与基质材料的结合强度，具有适应工况要求、经济性好、环保性好的优点。表面涂覆的喷涂厚度为几微米，甚至更少。

现有技术中，涂覆机的涂覆作业范围有限，在涂覆作业时有很大的局限性；因此，现有技术还有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涂覆机，其能够针对上述问题提出解决方案，具有喷涂灵活，360°喷涂作业的有益效果。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种涂覆机，其包括设备主体，设备主体内部安装有运输物料的链条流水线、喷涂作业的涂覆组件以及阀组运动模块，涂覆组件包括五轴机械手，五轴机械手设置有切换阀组，切换阀组与阀组运动模块电性连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述切换阀组包括点胶阀、喷雾阀以及水帘阀。

三种阀在阀组运动模块的控制下进行有序的作业。点胶阀使停胶同时瞬间回吸断胶，减少余留针头上的残胶，使点胶不产生漏滴、拉丝等现象；喷雾阀和水帘阀均用于喷涂三防漆；喷雾阀可通过控制气压，使得三防漆可以精密涂绘于PCB板上；水帘阀能够使得三防漆或者液体胶水均匀涂覆与PCB板上，提高涂覆效果。

在本实用新型的一些实施例中，上述涂覆组件还包括运动轨，上述五轴机械手与运动轨活动连接。

运动轨的设置使得五轴机械手的运动更加灵活，能满足对PCB板更多角度的加工。

在本实用新型的一些实施例中，上述链条流水线包括两条对称设置的移动轨和动力组件，移动轨内设置有传动链条，移动轨设有夹持件，夹持件与移动轨滑动连接，传动链条与动力组件配合连接。

移动轨对称设置使得PCB板可以平稳运输进设备主体内部；链传动的运输方式使得PCB板的输送不会发生打滑现象，运输效率高；夹持件的设置能够防止PCB板在运动过程中发生偏移，确保PCB板的加工位置准确，降低加工失误率。

在本实用新型的一些实施例中，上述动力组件包括为链条流水线提供动力的交流电机和调节两个移动轨间距的步进电机。

交流电机结构简单，制造方便，功率覆盖范围大，具有较好的经济效益；步进电机的设置可以根据使用需要来调整对称设置的移动轨之间的间距，使得链条流水线能够输送多种尺寸的PCB板。

在本实用新型的一些实施例中，上述动力组件还包括调速器，调速器与交流电机连接。

调速器的设置用于调节传动链条的运动速度，使得PCB板的运输更为合理。

在本实用新型的一些实施例中，上述五轴机械手为五轴龙门机械手。

五轴龙门机械手具有更高的自动化程度，能够提高生产加工效率；同时运作灵活准确，大大降低了点胶和三防漆喷涂的失误率。