[实用新型]一种智能过鱼装置

说明书

本实用新型公开了一种智能过鱼装置，包括无人机和移动水箱，所述的无人机与所述的移动水箱相连，带动所述移动水箱在鱼道的进口和出口的两端做来回往复移动；所述移动水箱平行于鱼道横截面的箱门为可开启箱门；当所述的移动水箱位于所述鱼道进口端的位置，所述可开启箱门为开启的状态。本实用新型所采用的过鱼装置通过无人机运送水箱，将进入水箱的鱼运送至鱼道出口，实现鱼类的上溯洄游，能够在很大程度上减小了鱼类过坝的体能消耗，保护鱼类物种和河流生态系统的多样性，也减少了能源消耗，过鱼设施成本低，运行管理方便，节省了人力物力。

技术领域

本实用新型属于过鱼装置领域，具体涉及一种智能过鱼装置。

背景技术

为防止洪涝灾害的发生，并且综合利用水力资源，在世界上的众多河流中，都建有众多的大坝、水闸等水工建筑物。河流中的水工建筑物对河流有着极其重要的生态环境效应，如改变水文情势、水动力特征、水温和水质，影响岸边带植物、鱼类种群等。

河流筑坝阻断了水流的联通性，对鱼类上溯洄游产生了阻碍作用，改变了鱼类的生活环境，破坏了原有的河流生态系统的稳定性与多样性。为了解决上述问题，积极践行“共抓大保护，不搞大开发”的思想，减小水利水电工程对生态环境影响，过鱼设施的设计建造显得极为重要。

目前的过鱼设施主要包括鱼道、仿自然通道、升鱼机、集运鱼船等。这些过鱼设施的建造虽然符合生态环境的要求，但是实际运行过程中发挥作用不明显。

鱼道、仿自然通道一般适用于低水头水工建筑物。鱼道的进口设计、尺寸、水流流速、上下游水位变化等无法满足鱼类多样化的生活习性需求；鱼道建设完成以后，无法根据实际需求进行调整；鱼道的过鱼效率很大程度上受进口诱鱼效果的影响，流速增大有利于诱鱼，但流速过大又不利于鱼类上溯洄游；仿自然通道占地面积大，需要水工建筑物两侧及上游有足够的空间。

升鱼机、集运鱼船适用于中高水头的水工建筑物。升鱼机易发生事故，集运鱼船运行过程中耗费人力较大，且这两种方式运行维护要求高、难度大。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种基于无人机的智能过鱼装置。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种智能过鱼装置，包括无人机和移动水箱，所述的无人机与所述的移动水箱相连，带动所述移动水箱在鱼道的进口和出口的两端做来回往复移动；所述移动水箱平行于鱼道横截面的箱门为可开启箱门；当所述的移动水箱位于所述鱼道进口端的位置，所述可开启箱门为开启的状态；

移动时，当向鱼道出口方向移动时，所述移动水箱浸渍水中运行；当向鱼道进口方向移动时，所述无人机带动所述移动水箱在空中运行。

作为本实用新型的进一步改进，包括一组相对设置的所述可开启箱门，所述可开启箱门采用向下开启的方式打开。

作为本实用新型的进一步改进，所述可开启的箱门通过旋转连接件与所述移动水箱的主体相连，还包括旋转电机，所述旋转电机与所述旋转连接件的旋转轴相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动水箱的箱门上设有镂空的透水孔，所示透水孔的直径小于0.05m，所有所述透水孔的总面积不低于箱门总面积的50％。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动水箱采用有机玻璃制作的立方体，所述移动水箱在空载状态下的重量控制在70kg-80kg。

作为本实用新型的进一步改进，所述无人机采用的是EHang216型号无人机。

作为本实用新型的进一步改进，还包括控制单元，所述控制单元包括监控电脑、5G通信模块、北斗定位模块、压力传感器、图像采集模块；所述北斗定位模块、压力传感器、图像采集模块以及闸门和所述旋转电机通过所述5G通信模块与所述监控电脑通信；