[实用新型]货叉组件及搬运机器人

权利要求书

1.一种货叉组件，其特征在于，包括：托架和安装于所述托架上的货叉，所述货叉用于承载和取放货物；

所述托架背离所述货叉的一侧上设有第一传感器，所述第一传感器用于感应所述托架是否碰到障碍物。

2.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述第一传感器为第一压力传感器。

3.根据权利要求2所述的货叉组件，其特征在于，所述第一压力传感器在所述托架背离所述货叉的一侧的边缘沿所述托架的周向延伸，当所述第一压力传感器受到触压力时，所述第一压力传感器发送信号给控制所述货叉组件运动的控制器，以使所述控制器控制所述货叉组件停止运动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的货叉组件，其特征在于，所述第一传感器为安全触边或安全缓冲器。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的货叉组件，其特征在于，所述货叉组件还包括第二传感器，所述第二传感器安装在所述货叉的顶部，所述第二传感器用于感应所述货叉的顶部是否碰到障碍物。

6.根据权利要求5所述的货叉组件，其特征在于，所述第二传感器为第二压力传感器。

7.根据权利要求6所述的货叉组件，其特征在于，所述第二压力传感器在所述货叉的边缘沿所述货叉的周向延伸，当所述第二压力传感器受到触压力时，所述第二压力传感器发送信号给控制所述货叉组件运动的控制器，以使所述控制器控制所述货叉组件停止运动。

8.根据权利要求7所述的货叉组件，其特征在于，所述第二压力传感器为安全触边或安全缓冲器。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的货叉组件，其特征在于，所述货叉包括可沿货物的搬运方向移动的货叉臂，所述货叉臂的前端设有第三传感器，所述第三传感器用于感应所述货叉臂的前端是否会触碰到障碍物。

10.根据权利要求9所述的货叉组件，其特征在于，所述货叉臂为两个，两个所述货叉臂相对设置，两个所述货叉臂的前端均设有所述第三传感器。

11.根据权利要求10所述的货叉组件，其特征在于，所述第三传感器为漫反射传感器。

12.一种搬运机器人，其特征在于，包括：移动底座、升降机构以及上述权利要求1-11中任一项所述的货叉组件，所述移动底座用于承载所述升降机构和所述货叉组件，所述升降机构用于驱动所述货叉组件升降。