[实用新型]一种用于标签剥离自动机机构

权利要求书

1.一种用于标签剥离自动机机构，包括底板件(1)，其特征在于：所述底板件(1)上端分别固定安装有皮带张紧机构(2)、标签剥离移位机构(3)、标签剥离机构(4)和标签上料机构(5)，所述标签上料机构(5)位于皮带张紧机构(2)前方，所述标签剥离机构(4)位于标签上料机构(5)左方，所述底板件(1)下端右部固定安装有料带剥离机构(6)，所述标签剥离移位机构(3)上端设置有标签夹紧机构(7)，所述标签夹紧机构(7)上方设置有标签上料移位机构(8)，所述标签上料移位机构(8)左部设置有标签吸取机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于标签剥离自动机机构，其特征在于：所述皮带张紧机构(2)包括一号马达(21)和限位轴(24)，所述一号马达(21)输出端固定连接有减速机(22)，所述减速机(22)输出端活动套接有皮带件(23)，所述皮带件(23)绕过限位轴(24)中部并与标签剥离移位机构(3)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于标签剥离自动机机构，其特征在于：所述标签剥离移位机构(3)包括安装底板(31)，所述安装底板(31)上端固定安装有第一线性导轨(32)，所述第一线性导轨(32)上端右部固定安装有缓冲器(33)，所述第一线性导轨(32)上端与标签夹紧机构(7)下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于标签剥离自动机机构，其特征在于：所述标签剥离机构(4)包括第一移位气缸(41)，所述第一移位气缸(41)输出端固定安装剥离板(42)，所述剥离板(42)下端固定安装有一号检测光纤(43)。

5.根据权利要求1所述的一种用于标签剥离自动机机构，其特征在于：所述标签上料机构(5)上端后侧固定安装有物料限位板(51)，所述标签上料机构(5)上端后部固定安装有二号检测光纤(53)，所述标签上料机构(5)上端前部固定安装有两个可调限位块(52)。

6.根据权利要求1所述的一种用于标签剥离自动机机构，其特征在于：所述料带剥离机构(6)包括伺服马达(61)，所述伺服马达(61)输出端固定连接有KK模组(63)，所述KK模组(63)左端固定安装有一号夹紧气缸(62)，所述一号夹紧气缸(62)输出端固定安装有一号夹爪(64)。

7.根据权利要求1所述的一种用于标签剥离自动机机构，其特征在于：所述标签夹紧机构(7)包括二号夹紧气缸(71)，所述二号夹紧气缸(71)输出端固定安装有二号夹爪(72)。

8.根据权利要求1所述的一种用于标签剥离自动机机构，其特征在于：所述标签上料移位机构(8)包括二号马达(81)，所述二号马达(81)输出端活动套接有同步带(82)，所述同步带(82)两侧固定安装有第二线性导轨(83)。

9.根据权利要求1所述的一种用于标签剥离自动机机构，其特征在于：所述标签吸取机构(9)包括三杆气缸(91)，所述三杆气缸(91)输出端固定连接有吸板(92)，所述三杆气缸(91)与同步带(82)之间固定连接。