[实用新型]一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置

权利要求书

1.一种镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：包括固定在外部工作台(1)上的中转平台(2)以及分别位于所述中转平台(2)两侧的第一搬运机构(3)和第二搬运机构(4)；所述中转平台(2)上设置有中转工位，所述中转工位的两侧分别设置有供料工位和检测工位，所述供料工位的同一侧设置有分选工位；搬运时，所述第一搬运机构(3)将所述供料工位上的待检产品送至所述中转工位，并将所述中转工位上的已检产品送至所述分选工位；所述第二搬运机构(4)将所述中转工位上待检产品送至所述检测工位，并将所述检测工位上的已检产品送至所述中转工位。

2.如权利要求1所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述第一搬运机构(3)包括架设在所述工作台(1)上并能滑动的第一滑座(5)，所述第一滑座(5)上对称安装有第一吸盘(6)；所述第二搬运机构(4)包括可相对所述工作台(1)滑动的第二滑座(7)，所述第二滑座(7)上对称安装有第二吸盘(8)。

3.如权利要求2所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述第一搬运机构(3)还包括支架(9)，所述支架(9)架设在所述工作台(1)上，所述第一滑座(5)滑动安装在所述支架(9)上。

4.如权利要求2所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述第一搬运机构(3)还包括转动安装在所述第一滑座(5)上的第一转动件(10)，所述第一转动件(10)上对称设置有第一卡柱(11)，所述第一吸盘(6)上设置有与所述第一卡柱(11)相配合的第一卡槽(12)。

5.如权利要求2所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述第二搬运机构(4)还包括滑动安装在所述工作台(1)上的第三滑座(13)，所述第二滑座(7)滑动安装在所述第三滑座(13)上。

6.如权利要求2所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述第二搬运机构(4)还包括转动安装在所述第二滑座(7)上的第二转动件(14)，所述第二转动件(14)上对称设置有第二卡柱(15)，所述第二吸盘(8)上设置有与所述第二卡柱(15)相配合的第二卡槽(16)。

7.如权利要求1所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述中转平台(2)上设置有至少两个吸料槽(17)。

8.如权利要求2所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：还包括用于修正所述第一搬运机构(3)和所述第二搬运机构(4)摆放位置的视觉修正结构；所述视觉修正结构包括相互配合的第一镜头(18)和第二镜头(19)，所述第一镜头(18)固定在所述第一滑座(5)上，所述第二镜头(19)设置在所述工作台(1)上。

9.如权利要求4所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述第一滑座(5)上安装有第一电机(20)，所述第一电机(20)与所述第一转动件(10)连接；所述第一滑座(5)上设置有用于导正所述第一吸盘(6)的第一导轨(22)。

10.如权利要求6所述的镜头MTF自动检测分选设备的搬运装置，其特征在于：所述第二滑座(7)上安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)与所述第二转动件(14)连接；所述第二滑座(7)上设置有用于导正所述第二吸盘(8)的第二导轨(23)。