[实用新型]一种零件清洗用出料收集装置

权利要求书

1.一种零件清洗用出料收集装置,其特征在于，包括底座，所述底座上固定连接有清洗桶，所述清洗桶两侧分别设有第一传送装置与第二传送装置，所述第一传送装置与所述第二传送装置上放置有清洗箱，所述清洗箱内放置有被加工件，底座上设有抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述清洗箱。

2.根据权利要求1所述的一种零件清洗用出料收集装置，其特征在于，所述抓取装置包括固定连接在所述底座上的一对支撑柱，所述支撑柱分别位于所述底座的两端，一对所述支撑柱的顶端转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆上设有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块位于所述双向螺杆中线的两端，且所述第一滑块与所述第二滑块距离所述双向螺杆中线的距离相等，所述双向螺杆其中一个端头处设有第一步进电机，所述第一滑块与所述第二滑块下方均固定连接有吊钩装置，所述支撑柱上设有控制器，所述第一步进电机与所述吊钩装置均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种零件清洗用出料收集装置，其特征在于，所述吊钩装置包括分别与所述第一滑块以及所述第二滑块固定连接的连接板，所述连接板上转动连接有转轮，所述转轮上设有吊绳，所述吊绳的端头处设有吊钩，所述连接板一侧设有第二步进电机，所述第二步进电机与所述控制器电连接，所述第二步进电机用于驱动所述转轮转动，所述清洗箱上设有挂钩，所述挂钩与所述吊钩相配合。

4.根据权利要求3所述的一种零件清洗用出料收集装置，其特征在于，所述第一传送装置与所述第二传送装置的结构一致，均包括传送架，所述传送架上设有传送带，所述传送架一侧设有第三步进电机，所述第三步进电机用于驱动所述传送带转动，所述第三步进电机与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种零件清洗用出料收集装置，其特征在于，所述传送带上设有防滑纹。

6.根据权利要求4所述的一种零件清洗用出料收集装置，其特征在于，所述传送架上固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有红外线传感器，所述红外线传感器位于所述传送带末端的上方，所述红外线与所述控制器电连接。