[实用新型]一种锚注台车

说明书

一种锚注台车，包括主机平台，主机平台上并列设置的主臂和副臂，主臂上配置钻孔、注浆、装锚集成的一体化工作装置，副臂上配置有抓放锚杆和钢网集成的抓手及作业平台。本实用新型能进行隧道及地下工程的锚固作业，通过上述两个臂架及其上面工作装置的配合，能实现钻锚杆孔、注浆、装锚杆、钢网安装，并且效率远高于人工。

技术领域

本实用新型涉及工程机械，特别涉及一种锚注台车。

背景技术

目前，国内外在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房等地下工程施工中，常见的锚固施工方式为人工或机械钻孔，再由人工注浆、装锚杆、装钢网。人工注浆、安装锚杆及安装钢网的作业环境差，施工效率低，操作不便且劳动强度大，还需搭设登高作业平台，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对上述现有技术的不足，提供一种锚注台车。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种锚注台车，其包括主机平台，其特征在于，还包括并列设置的主臂和副臂，该主臂设有主臂架体和一体化工作装置，该主臂架体的一端通过主回转座与主机平台连接，另一端与该一体化工作装置连接，在主臂架体动作下能带动一体化工作装置动作，且该一体化工作装置集成钻孔、注浆和装锚；该副臂设有副臂架体、作业平台、机械臂和抓手，该副臂架体的一端通过副回转座与主机平台连接，另一端与作业平台连接，该作业平台与该机械臂连接，该机械臂与该抓手连接，在副臂架体动作下能带动抓手动作，且该抓手集成抓放锚杆和钢网。

所述主臂架体由主大臂和主小臂组成，主大臂采用二节1级伸缩结构，主大臂的一端与该主回转座连接，该主回转座设有主回转油缸，在主回转油缸作用下由主回转座带动主大臂摆动，主大臂的另一端与主小臂连接，该主大臂与主回转座之间以及主大臂与主小臂之间皆设置伸缩油缸，以使主大臂和主小臂在伸缩油缸作用下进行俯仰动作。

所述一体化工作装置通过主回转支承、工作装置回转油缸与主小臂连接，该主回转支承设于主小臂上，工作装置回转油缸的缸体端设于主回转支承上，活动端与一体化工作装置连接，且该工作装置回转油缸的活动端与该一体化工作装置之间还设有伸缩油缸，以使一体化工作装置在主回转支承、工作装置回转油缸和伸缩油缸的作用下能进行回转、俯仰动作。

所述一体化工作装置包括分度机构、凿岩机构、注浆机构和锚杆机构；该分度机构能转动且设有数个支撑架，该凿岩机构、注浆机构和锚杆机构分别通过第一轨道、第二轨道及第三轨道设于该支撑架上，该凿岩机构、注浆机构和锚杆机构分别完成钻孔、注浆和装锚动作，且该分度机构转动时能带动凿岩机构、注浆机构和锚杆机构转动，完成钻孔、注浆、装锚动作的切换。

所述分度机构还设有支撑杆、第一回转件、第二回转件、第一定位杆、第二定位杆；该工作装置回转油缸通过伸缩油缸与该支撑杆连接，该第一回转件和第二回转件分别设置在支撑杆的两端，该第一回转件和第二回转件能同时正转或反转，该第一定位杆的一端与该第一回转件连接，该第二定位杆的一端与该第二回转件连接，且该第一回转件、第二回转件、第一定位杆和第二定位杆共回转轴线；该数个支撑架分别固定于该第一定位杆和第二定位杆上。

所述凿岩机构包括凿岩机、钻杆及钻杆导向器，该凿岩机设于第一轨道的一端，该钻杆的一端与该凿岩机连接，另一端经过钻杆导向器，该钻杆导向器设在第一轨道上；该注浆机构包括注浆管及注浆管导向器，该注浆管设于该第二轨道的一端，其一端与所述主机平台上设置的注浆泵系统连接，另一端经过该注浆管导向器，该注浆管导向器设于第二轨道上；该锚杆机构包括锚杆推进器、锚杆及锚杆导向器，该锚杆推进器设于该第三轨道的一端，该锚杆的一端与该锚杆推进器连接，另一端经过该锚杆导向器，该锚杆导向器设于第三轨道上。